一、 写在前面 从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很…

文章目录 Docker Docker 一次构建，处处运行，类似于JVM 虚拟机是软件硬件（需要Hypervisors实现硬件资源虚拟化）： 资源占用大启动慢（虚拟机是分钟级，Docker是秒级）冗余步骤多 sha2…

【Django restframework】django跨域问题，解决PUT/PATCH/DELETE用ajax请求无法提交数据的问题 1 问题描述： 我用restframework(ModelSerializerGenericApiView)开发了一组符合RestFul接口标准的接口，这意味着它将支持客户端发来的GET、POST、…

部署jenkins所需要的jdk环境如下： 这里下载官网最新的版本： 选择jenkins2.414.3版本，所以jdk环境最低得是java11 安装java11环境 这里直接安装open-jdk yum -y install java-11-openjdk.x86_64 java-11-openjdk-devel.x86_64下载jenkins最新…

将8723du复制到kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8723du 并修改makefile 修改平台 CONFIG_PLATFORM_I386_PC nCONFIG_PLATFORM_ARM_RK3188 y 修改 ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_RK3188), y) EXTRA_CFLAGS -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN -DCONFIG_PLATFORM_ANDRO…

Spring底层原理（一） ApplitionContext与BeanFactory BeanFactory是ApplicationContext的父接口BeanFactory才是Spring的核心容器,ApplicationContext对其功能进行了组合 类图 内部方法调用 BeanFactory的功能 获取bean检查是否包含bean获取bean别名 …

香港优才计划线上申请官网入口地址在此，附自己申请攻略！ 2023年4月份开始，香港入境处调整了优才计划申请方式。申请人须使用电子化服务递交有关申请，也就是线上申请！入境处不再接受亲身递交、以邮递或投递方式递交的有…

题目： 730. 机器人跳跃问题 - AcWing题库 思路： 二分 1.当起始能量E大于最大建筑高度1e5 时，E的能量在整个条约过程中全程递增，则大于E的初始能量也必然成立（满足二段性）。故最小初始能量范围为[0,1e5]&a…