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BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework BEVFusion：一个简单而强大的LiDAR-相机融合框架 NeurIPS 2022 多模态传感器融合意味着信息互补、稳定，是自动驾驶感知的重要一环，本文注重工业落地，实际应用 融…

1. PO 设计模式简介 什么是 PO 模式？ PO（PageObject）设计模式将某个页面的所有元素对象定位和对元素对象的操作封装成一个 Page 类，并以页面为单位来写测试用例，实现页面对象和测试用例的分离。 PO 模式的设计思想与…

Spring Cloud Sleuth全链路追踪 全链路追踪组件追踪的数据遵循的规则: 1,Span:基本单元; 执行一次服务调用就生成一个span,用于记录当时的情况 ,以一个64位ID作为唯一标识.span还有其他数据标识如摘要,时间戳信息,关键tag等; 2,Trace:一次请求; 以一个64位ID为唯一标识,可以…

目录 前言 1、小白使用Postman是不是这样的？ 2、管理测试用例 2.1、创建用例集collections 3、用例集的导出导入 4、再次认识Postman ​编辑 5、Authrization授权 6、Pre-request Script 前置脚本 7、Tests 断言 Postman中常用的断言： 1&…

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练 Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大型语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。在这里，您可以…

高阶函数：以函数为参数的函数为高阶函数 reduce函数的参数是一个函数，一个可迭代对象。 作用是将可迭代对象的一二参数喂入函数，再将函数输出与第三个参数喂入函数，依次进行，这个函数是两个参数的，可以用l…

今天发现一个问题，就是有一个数据，很长，几百个被试的fmri数据，有10M行，使用pandas.to_csv占用的时间特别长，写了20分钟还没写完。于是上网寻找更快的数据保存方式。 HDF5 网上首推的是h5为后缀的格式&…