ROS笔记之visualization_msgs-Marker学习 code review! 文章目录 ROS笔记之visualization_msgs-Marker学习一.line_strip例程二.line_list例程一二.line_list例程二二.TEXT_VIEW_FACING例程三.附CMakeLists.txt和package.xml五.关于odom、base_link和map坐标系六.关于visualiz…

单片机基础总结 https://blog.csdn.net/weixin_40414160/article/details/124526924?utm_mediumdistribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1-124526924-blog-123451395.235^v38^pc_relevant_default_base3&spm1001.2101.3001.4…

re.match 在起始位置开始匹配 # 正则表达式是一个特殊的字符序列，它能帮助你方便的检查一个字符串是否与某种模式匹配# re.match() 尝试从字符串的起始位置匹配一个模式，如果不是起始位置匹配成功的话import rehhre.match(我爱你,我爱你-我爱你) # 在起…

初始代码 作者参考的一篇CSDN的配置函数代码&#xff0c;实在不好意思&#xff0c;作者忘记是哪位博主了&#xff1a; /*** 设置CacheManager缓存规则* param factory* return*/Beanpublic CacheManager cacheManager(RedisConnectionFactory factory) {RedisSerializer<St…

JS DataTable中导出PDF中文乱码 文章目录 JS DataTable中导出PDF中文乱码一. 问题二. 原因三. vfs_fonts.js四. pdfmake.js五. 解决六.参考资料 一. 问题 二. 原因 DataTable使用pdfmake&#xff0c;pdfmake默认字体为Roboto&#xff0c;不支持中文字体。添加自己的字体&#…

代码没有问题&#xff0c;但是启动运行报错 2023-10-25 16:59:38.165 INFO 228964 --- [ main] c.h.h.HailiaowenanApplication : Starting HailiaowenanApplication on ganluhua with PID 228964 (D:\ganluhua\code\java\hailiao-java\target\classes …

根据官方的介绍&#xff1a;pycharm使用docker中的python解释器&#xff0c;都是基于镜像来做 也就是说docker中的python解释器不能使用现有的docker容器&#xff0c;而是必须基于镜像重新构建专属的python环境 如果我们每个项目都需要添加一个相同的package就会导致需要重新构…

1、问题描述&#xff1a; 其一、存在的问题为&#xff1a; TypeError: merge is not a function 中文为&#xff1a; 类型错误&#xff1a;merge 不是函数 其二、问题描述为&#xff1a; 想执行 npm run dev 命令&#xff0c;运行起项目时&#xff0c;控制台报错 TypeErro…