哨兵(Sentinel)模式 1 . 什么是哨兵模式？ 反客为主的自动版，能够自动监控master是否发生故障，如果故障了会根据投票数从slave中挑选一个 作为master，其他的slave会自动转向同步新的master，实现故障自动转义 2 . 原理…

最近在处理重复测量数据，新学了重复测量方差分析、广义估计方程这两个方法，都是在SPSS中进行的。只有数据服从正态分布才可以用重复测量方差分析，如果不符合可以用广义估计方程或者其它方法，这次先介绍重复测量方差分析 具体的操…

文章目录 下载Vmdwindows版本安装LINUX版本安装 下载Vmd 谷歌搜索VMD 点击左下角download VMD 可选择对应版本 注：点击后会出现输入用户名和密码，由于我已注册，界面不见了，所以直接描述一下。 输入用户名和密码然后会出现让登记…

这是我入职的第一个BUG，头疼，隔壁实习生一周解决了，我多花了几天 其中最大的原因就是我思考复杂了，在公司系统上，此BUG标题为： 请确认Wifi优先级，状态栏Wifi被忽略 BUG意思就是：当…

一、效果图 二、代码 <template><view><view class"choose-tab"><view class"choose-tab-item" :class"chooseTab 0 ? active : " data-choose"0" click"clickTab">选项1</view><view …

FPGA/SoC控制机械臂 机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此&#xff0c;我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣&#xff0c;我们…

docker dockerd & containerd Dockerd&#xff08;Docker 守护进程&#xff09;在其底层使用 Containerd 来管理容器。Containerd 是一个开源的容器运行时管理器&#xff0c;由 Docker 公司于2017年开发并开源&#xff0c;它负责实际的容器生命周期管理。 以下是 Docker 守…

文章结构 相关组件URDF(Unified Robot Description Format)——创建机器人模型Gazebo——搭建仿真环境Rviz(ROS Visualization Tool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息 URDF集成RvizURDF相关语法robotlinkjoint URDF优化——xacro相关语法属性与算数运算宏文件包含 实操…