材料： 1，树梅派4b，作为主控，这个东西有linux系统，方便 2，HC-S104超声波模块，我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个 3，l298n模块，…

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13.STM32F103C8使用PSRAM64H外扩RAM空间_stm32 扩展ram_WuZJJJ的博客-CSDN博客

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