cv::solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs, rvec, tvec, useExtrinsicGuess, flags); 1、参数说明&#xff1a; objectPoints&#xff1a;一个 vector<cv::Point3f>&#xff0c;包含了在世界坐标系中的三维点的坐标&#xff0c;至少需要4个点…

前言 简单音视频处理。 学习自&#xff1a; 小破站FFmpeg最强教学丨入门FFmpeg看这一篇就够了丨从入门到放弃系列_哔哩哔哩_bilibili 01 下载、配置_哔哩哔哩_bilibili 基础知识 音视频处理基本都是&#xff1a;采样-处理得到帧队列-编码得到包队列-封装得到文件。 视频…

JVM 参数 一、JVM 是什么&#xff1f; JVM&#xff08;Java 虚拟机&#xff09;是 Java 代码在执行时的虚拟处理器&#xff0c;负责负载均衡&#xff0c;垃圾回收&#xff0c;类装载和即时编译等。 二、为什么需要设置 JVM 参数&#xff1f; 通过设置 JVM 参数&#xff0c;可…

目录 微服务 微服务架构 微服务架构与单体架构 特点 框架 总结 SpringCloud 常用组件 与SpringBoot关系 版本 微服务 微服务&#xff1a;从字面上理解即&#xff1a;微小的服务&#xff1b; 微小&#xff1a;微服务体积小&#xff0c;复杂度低&#xff0c;一个微服…

一、前言 计算机在完成了硬件和操作系统的构建后&#xff0c;最重要的一件事情就是要处理数据。在现代意义的数据库出现之前(20世纪60年代)&#xff0c;人们通过人工和文件系统的方式来存储、管理数据。在人工管理时期&#xff0c;人们常使用穿孔纸带来管理数据 &#xff0c;虽…

1、Pthread 库说明 pthread 库是Linux系统默认线程库。 在Linux 系统环境中&#xff0c;编辑C/C程序使用pthread 库&#xff0c;需要添加对应的头文件&#xff0c;并链接pthread库。 #include<pthread.h> 2、Pthread 库核心方法 pthread_create 函数定义&#xff1…

目录 1 命名空间的引入 2 命名空间的定义 3 标准命名空间std 头文件和std的关系 4 命名空间的使用 4.1 加命名空间名称及作用域限定符:: 4.2 使用using将命名空间中某个成员引入(最推荐) 4.3 使用using namespace 命名空间名称 5 总结 1 命名空间的引入 为了解决C语言中…

文章目录 &#xff08;159&#xff09;NameNode故障处理&#xff08;160&#xff09;集群安全模式&磁盘修复集群安全模式磁盘修复等待安全模式 参考文献 &#xff08;159&#xff09;NameNode故障处理 如果NameNode进程挂了并且存储的数据也丢失了&#xff0c;如何恢复Nam…