摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用 一.计算原理 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起…

首先需要知道： obj-m *.o obj-y *.o 上面两者的区别在于，前者才会生成ko文件，后者只是代码编译进内核，并不生成ko文件。 生成KO文件，分两种情况：单个.c文件和多个.c文件 1.单个.c文件 kernel配置文…

Spring Boot外化配置源码解析 外化配置简介 Spring Boot设计了非常特殊的加载指定属性文件（PropertySouce）的顺序，允许属性值合理的覆盖，属性值会以下面的优先级进行配置。home目录下的Devtool全局设置属性（~/.sprin…

对于这款板子&#xff0c;官方并没有提供串口例程&#xff0c;只能自行添加。 一、PA9/PA10复用成串口1功能不可用 驱动测试代码如下&#xff1a; main.c: #include "main.h" #include <stdio.h>void usart1_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…

个人主页&#xff1a;金鳞踏雨 个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是金鳞&#xff0c;一个初出茅庐的Java小白 目前状况&#xff1a;22届普通本科毕业生&#xff0c;几经波折了&#xff0c;现在任职于一家国内大型知名日化公司&#xff0c;从事Java开发工作 我的博客&am…

苹果用户将手机和电脑连接后&#xff0c;可以轻松实现两者之间的数据传输。但是&#xff0c;在连接设备的过程中可能会出现没有任何反应的情况。这是怎么回事&#xff1f;本文将为大家介绍解决iPhone无法连接电脑的常见方法。如果您的iphone无法连接电脑&#xff0c;请尝试以下…

DPZE-A-151、DPZE-A-252、DPZE-A-471、DPZE-A-673、DPZE-A-251、DPZE-A-452、DPZE-A-671、DPZE-A-173、DPZO-A-151、DPZO-A-253、DPZO-A-471、DPZO-A-673、DPZO-A-651、DPZO-A-453、DPZO-A-171、DPZO-A-273比例换向阀&#xff0c;不带位置传感器&#xff0c;带正遮盖阔芯&#…

需要的依赖库&#xff1a; <dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</gro…