不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。 导航技术的从无到有 回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。2010年，第一台…

sklearn特征值选取与处理 文章目录 sklearn特征值选取与处理1. 调用数据集与数据集的划分2. 字典特征选取3. 英文文本特征值选取4. 中文特征值选取5. 中文分词文本特征抽取6. TfidfVectorizer特征抽取7. 归一化处理8. 标准化处理9. 过滤低方差特征10. 主成分分析11. 案例&#…

以IR2104/IR2184为例（第1讲） NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器 (1)BTN7971B BTN7970 BTN7960 半桥 两片芯片即可驱动一个电机。好用 有个队有KEA128例程 (2)HIP4082 全桥 一片芯片4个MOS驱动一个电机。 好用 (3)IR2184 半桥 两片芯片4个MOS驱动一个电机…

AICFD是由天洑软件自主研发的通用智能热流体仿真软件，用于高效解决能源动力、船舶海洋、电子设备和车辆运载等领域复杂的流动和传热问题。软件涵盖了从建模、仿真到结果处理完整仿真分析流程，帮助工业企业建立设计、仿真和优化相结合的一体化流程&#x…

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一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现两个通道的 0-5V 电压模拟输出。 二 原理分析 【1】DAC原理说明： 所谓DAC，就是Digital-Analog-Converter，数字模拟转换器。在模拟电路中，电流电压变化是连续…

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用 双目目标定： 3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。姿态估计&#xf…

知识点：树的直径 题目 过年了。 蓝桥村可以抽象为n个节点，n - 1条边的一棵树，每条边有边权长度wi。 小蓝可以选择任意一个点作为起点，然后选择一条路径，可以访问每一个节点最少一次。他想知道最短的路径长度是多少。…