文章目录 一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1 上位机配置4.2 IMU校准4.3 安装ROS驱动 三、CAN驱动四、相机驱动4.1 安装驱动4.2 修改相机参数 五、GNSS驱动 本文介绍了 Autoware.universe 各个传感器ROS2驱动，本系列其他文章： Autoware.universe部署01&…

文章目录 嫌墨迹直接看代码Extra Credit: Image Captioning with LSTMslstm_step_forward题面解析代码输出 lstm_step_backward题面解析代码输出 lstm_forward题面解析代码输出 lstm_backward题面解析代码输出 CaptioningRNN.loss解析代码输出 最后输出结语 嫌墨迹直接看代码 …

一、项目简介 本项目是一套基于java swing和mysql实现的汽车租赁管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。 包含：项目源码、项目文档、数据库脚本等，该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经…

烟花厂人员作业释放静电行为检测算法通过pythonyolo系列算法模型框架，烟花厂人员作业释放静电行为检测算法在工厂车间入口处能够及时捕捉到人员是否触摸静电释放仪。一旦检测到人员进入时没有触摸静电释放仪，系统将自动触发告警。Python是一种由Guido va…

参考文章：深度学习中的数据预处理方法总结 在深度学习中，数据预处理（preprocessing）的重要性体现在以下几个方面： 1、数据质量： 原始数据通常包含错误、缺失值、异常值和噪声。预处理能够检测和处理这些问…

vim 对于需要经常使用的vscode中的复制，粘贴，剪切，全选，查找和新建等，在vim正常模式下是不可用的，不过可以在配置文件中取消vim.handleKeys键位映射, 即保留这些原始按键功能。对于上述可能存在和正常按键…

正向解析 安装DNS服务 2.在服务器端 编辑区域配置文件，选择一个解析模版进行修改---------/etc/named.rfc1912.zones 修改第一第三行 编辑数据配置文件，使用cp -a命令完全拷贝一份正向解析模版（named.localhost），在…

使用useeffect（副作用）方法结束这个操作 1、导入useeffect、useState 2、把下方代码写入：里面填写的是你要终止某个东西的代码 注意：不可不写，也可以写依赖或不写