文章目录 将点特征 转换为 voxel 特征稀疏张量 到 稠密张量，反向索引参考博客 将点特征 转换为 voxel 特征 https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob/master/data/kitti.py 【Python】np.unique() 介绍与使用 self.T ： # maxiumum numbe…

文章目录 list模拟实现的大致框架节点类的模拟实现迭代器类的模拟实现迭代器类存在的意义迭代器类的模板参数说明运算符的重载--运算符的重载！与运算符的重载*运算符的重载->运算符的重载 list的模拟实现默认成员函数迭代器相关函数元素修改相关函数front和backi…

问题描述 在上机实验时，打开ensp软件，添加AR设备时启动异常，最开始错误代码是40，最后通过重新安装，又出现了新的问题，启动AR设备一直是0，而且界面卡住。 解决方法 打开VirtualBox，将…

目录 一:中间件 二:分布式消息队列 2.1:是消息队列 2.1.1:消息队列的优势 2.1.1.1:异步处理化 2.1.1.2:削峰填谷 2.2:分布式消息队列 2.2.1:分布式消息队列的优势 2.2.1.1:数据的持久化 2.2.1.2:可扩展性 2.2.1.3:应用解耦 2.2.1.4:发送订阅 2.2.2:分布式消息队列…

文章目录 5.只能创建一个对象的类5.1设计模式[2.5 万字详解：23 种设计模式](https://zhuanlan.zhihu.com/p/433152245)5.2单例模式1.饿汉模式1.懒汉模式 6.饿汉模式7.懒汉模式7.1饿汉模式优缺点:7.2懒汉模式1.线程安全问题2.单例对象的析构问题 8.整体代码9.C11后可…

效果 关键代码 #include "View3D.h" #include "Axis.h"#include <vtkActor.h> #include <vtkAppendPolyData.h > #include <vtkAreaPicker.h> #include <vtkAxesActor.h> #include <vtkBox.h> #include <vtkCamera.h>…

前言 看到陈皓大神写作的《跟我一起写 Makefile》&#xff0c;我也想出一个CMake学习的专栏。 距离我接触CMake已经过了3年&#xff0c;那是我还是研一&#xff0c;不懂得底层编译的事情&#xff0c;因为导师的项目才突然转到这个方向&#xff08;项目是做工业软件的&#xf…

CSS规范中的包含块 包含块的内容&#xff1a; 元素的尺寸和位置&#xff0c;会受它的包含块所影响。 对于一些属性&#xff0c;例如 width, height, padding, margin&#xff0c;绝对定位元素的偏移值&#xff08;比如 position 被设置为 absolute 或 fixed&#xff09;&…