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51单片机是单线程模式，需要用到硬件中断。 一、中断系统 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。 当中央处理器CPU正在处理某件事的时候，外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前工作，转而去处理这个紧急…

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概述 我们此前拆解过迪杰斯特拉（Dijkstra）算法，与它一样，弗洛伊德（Floyd）算法也是用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法是1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特弗洛伊德及…

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