URDF (Unified Robot Description Format) 是一个用于描述机器人模型的 XML 文件格式，通常用于机器人仿真和控制应用中。Gazebo 是一个开源的机器人仿真工具，常用于测试和开发机器人控制算法。你可以将 URDF 模型集成到 Gazebo 中，以在仿真环…

Consul Consul 是由 HashiCorp 开发的一款软件工具，提供了一组功能，用于服务发现、配置管理和网络基础设施自动化。它旨在帮助组织管理现代分布式和微服务架构系统的复杂性。以下是Consul的一些关键方面和功能： 服务发现：Consul …

使用 kubeadm 部署的 K8S 集群中，apiserver 证书的默认可用年限只有一年。如果直接用在生产环境，当证书过期后会造成 K8S 集群瘫痪，从而影响现网业务。 1，查看 K8S 集群所有证书存放位置 ls /etc/kubernetes/pki/ apiserver.crt…

文章目录 警告原因分析解决方法dart的一些命名规则变量和函数命名：类和类型命名：常量和枚举：文件命名：包命名：注释：命名一致性：避免缩写：可搜索的命名： 一些好习惯 警告 …

1. 描述 QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器，它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪，同时结合QMC5883L的3轴地磁数据，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度（严格意义上的IMU只为用户提供…

1 paramiko介绍 2 通过用户名密码方式远程执行命令 2.1 用户名密码 2.2 补充：批量执行命令 3 通过用户名密码方式上传下载文件 3.1 上传下载文件 3.2 通过用户名批量上传文件 4 通过公钥私钥远程执行命令 5 通过公钥私钥远程上传下载文件 6 通过私钥字符串远程连…

参考字段XBLNR只能个支持16位，没有办法支持20位的数电发票号码。只能增强了。 目前还是无解！觉得SAP还是不太重视中国的用户！ Do you need to extend RBKP-XBLNR to handle more characters? You’re not alone. | SAP Blogs 2580037 - M…

1.介绍 本文主要解决的三个挑战： 大规模的推荐场景，能够支持分布式训练和提供有效率的服务。不断更新的新物料。稀疏的用户行为，包含大量的噪声。 2.推荐系统 文章包含推荐系统的两阶段模型：召回和排序。 召回网络根据用户的历…