摘要 ROS中通过tf.TransformListener.lookupTransform方法获取从A坐标系到B坐标系的旋转四元数rot，通过quaternion_multiply函数实现 p ′ q p q − 1 p qpq^{-1} p′qpq−1中的矩阵乘法，从而可以方便获取在新坐标系下的四元数坐标表示 p ′ p p′. 基…

前言 1、环境准备 启动Zookeeper和Kafka集群导入依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.spark</groupId><artifactId>spark-core_2.12</artifactId><version>3.2.4</version></dependency><dependency>&l…

1&#xff0c;docker环境安装 我们使用yum指令进行安装&#xff0c;分别cmd运行&#xff1a; yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 yum-contig-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.rep具体解释如下&#xff1a;…

文章目录 1. 评价指标2. 计算示例3. COCO评价指标 1. 评价指标 在目标检测领域&#xff0c;比较常用的两个公开数据集&#xff1a;pascal voc和coco。 目标检测与图像分类明显差距是很大的&#xff0c;在图像分类中&#xff0c;我们通常是统计在验证集当中&#xff0c;分类正…

1.概述 Qt Concurrent是Qt提供的一个并发编程框架&#xff0c;用于简化多线程和并行计算的开发。它提供了一组易于使用的函数和类&#xff0c;可以方便地在多线程环境下处理并发任务。 有以下特点&#xff1a; 简单易用&#xff1a;Qt Concurrent提供了一组高级函数和类&…

HTML标题&#xff1a; 在HTML文档中&#xff0c;标题是很重要的。标题是通过<h1> - <h6标签进行定义的&#xff0c;<h1> 定义最大的标题&#xff1b;<h6>定义最小的标题。 <hr> 标签在HTML页面中用于创建水平线&#xff0c;hr元素可用于分隔内容。…

利用wold自带公式对公式进行编辑。 需要用多个公式表示&#xff0c;通常利用矩阵或大括号的形式&#xff0c;它们实现左对齐的方式一样。网络上主要说了两种方式&#xff1a; 1. shiftf7的方式&#xff0c;自己并没有成功实现。 2. 公式全选后单击右键&#xff0c; 原始数据…

CommunityToolkit.Mvvm 加速 MVVM 开发 CommunityToolkit.Mvvm 简介CommunityToolkit.Mvvm 包含的实现源生成器不使用源生成器使用源生成器ObservableProperty 属性使用方式通知依赖属性通知依赖命令请求属性验证发送通知消息 RelayCommand 属性使用方式命令参数异步命令启用和…