文章目录 一、GPS模块介绍二、坐标转换转换原理参数解释： 增加回调函数效果演示 本文记录在Ubuntu22.04-Humbel中使用NMEA协议GPS模块的过程，使用国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat )进行调试。 一、GPS模块介绍 在淘宝找了款性价比较高的轮趣科技GPS北斗双…

内存回收 1.ThreadCache2.CentralCache3.PageCache 项目源代码&#xff1a;高并发内存池 1.ThreadCache void ThreadCache::Deallocate(void* ptr, size_t size) {assert(ptr);assert(size < MAX_BYTES);//计算在哪号桶中&#xff0c;然后插入进去size_t index SizeClass…

&#x1f31f;在这里&#xff0c;我要推荐给大家我的专栏《Linux》。&#x1f3af;&#x1f3af; &#x1f680;无论你是编程小白&#xff0c;还是有一定基础的程序员&#xff0c;这个专栏都能满足你的需求。我会用最简单易懂的语言&#xff0c;带你走进代码的世界&#xff0c;…

D-又放学辣&#xff08;进阶&#xff09;_牛客小白月赛80 (nowcoder.com) 思路&#xff1a; 求最大值的最小值&#xff0c;》二分&#xff1b; 对于check函数&#xff0c;我们要统计cnt&#xff08;a[i]-t)的和(t为二分的量),如果cnt<k&#xff0c;说明答案小于t&#xf…

在企业内部沟通与协作中&#xff0c;视频会议成为了一种必不可少的沟通方式。然而&#xff0c;传统的互联网视频会议往往受制于网络不稳定因素&#xff0c;给企业带来不便与困扰。WorkPlus Meet作为一款专注内网视频会议的软件&#xff0c;致力于为企业打造高效、稳定的内网视频…

一、elasticsearch-7.9.3 单节点启动配置 node.name: node-1 network.host: 192.168.227.128 http.port: 9200 discovery.seed_hosts: ["192.168.227.128"] node.max_local_storage_nodes: 1 discovery.type: single-node二、kibana-7.9.3-linux-x86_64 单节点启动配…

JavaSE面试深度剖析 第一讲 目录 JavaSE面试深度剖析 第一讲 Java面向对象 1 面向对象都有哪些特性以及你对这些特性的理解 2 访问权限修饰符 public、private、protected, 以及不写&#xff08;默认&#xff09;时的区别 3 如何理解 clone 对象 本文章向大家介绍JavaSE面…

用于图表、软件设计和分析的 CASE 工具 Software Ideas Modeler 是一款智能CASE 工具和 图表软件&#xff0c;支持 UML、SysML、ERD、BPMN、ArchiMate、流程图、用户故事、线框图。 提升用户体验和人工智能集成 - Software Ideas Modeler 14.05 最近发布的 14.05 版本带来了一…