使用FastAPI与进行SSE相应 前言：最近使用大模型的API时候都会用到SSE响应，目的是模型生成一点东西，返回一点东西。下面记录一下Python的使用方法。 1. 回顾一下用FastAPI写一个最简单的接口 from fastapi import FastAPI, Request import …

目录 1. 电机模块开发 2. 让小车动起来 3. 串口控制小车方向 4. 如何进行小车PWM调速 5. PWM方式实现小车转向 1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平&#xff…

using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Timers;namespace 倒计时 {class Program{static Timer timer new Timer();static DateTime endTime;static string f…

功能：遍历目录下的所有txt文件将*和-之间的时间戳转换为rtc时间 # -*- coding: UTF-8 -*-import sys import re import os import shutil import argparse import datetime import chardetdef get_encoding(file):with open(file, rb) as f:data f.read()return c…

准备： master01（2C/4G，cpu核心数要求大于2） 192.168.80.20 master02（2C/4G，cpu核心数要求大于2） 192.168.80.14 master03（2C/4G，cpu核心数要求大于2&…

目录 简介 spi物理层 连接方式 框图 协议层： 数据处理 传输模式 模式0 起始和停止信号 发送和接收数据 模式1 模式2 模式3 总结 简介 spi物理层 SPI（ Serial Peripheral Interface， 串行外设接口）是一种全双工同步…

反射 对于反射这个概念来说，直白的讲就是： 对象可以通过反射获取他的类，类可以通过反射拿到所有⽅法（包括私有），拿到的⽅法可以调⽤而众所周知 JAVA 是一门静态语言，我们通过反射就可以达到动…

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。 障碍物检测 障碍物检测是自动驾驶汽车避障算法的核心部分，它需要从车辆的感知数据…