文章目录 0.原因和目标1.原理和demo1.播放demo1TestAnimationPlayer自定义播放行为:TestAnimationBlendBehaviour 2.播放demo2,分层混合 2.封装代码结构 0.原因和目标 Unity提供了的Animator和AnimatorController用来播放动画。其中，AnimatorController作为动画控制…

1 ADC简介 1.1 ADC 简介 12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部 源、两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续 采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位…

目录 1、了解下图片二值化的含义 2、进行图像二值化处理的方法 3、如何选择合适的阈值进行二值化 4、实现图片二值化（代码） （1）是使用C和OpenCV库实现： （2）纯C代码实现，不要借…

EtherCAT主站SOEM -- 1 -- SOEM之ethercattype.h文件分析 一 文件功能预览：二 该文件重要功能介绍:1. 返回值定义 (Return Values)2.1.1 EC_NOFRAME (-1)2.1.2 EC_OTHERFRAME (-2)2.1.3 EC_ERROR (-3)2.1.4 EC_SLAVECOUNTEXCEEDED (-4)2.1.5 EC_TIMEOUT (-5) 2. Eth…

本文介绍如何启动远程连接到 Azure 机器学习计算实例的 Visual Studio Code。 借助 Azure 机器学习资源的强大功能，使用 VS Code 作为集成开发环境 (IDE)。 在VS Code中将计算实例设置为远程 Jupyter Notebook 服务器。 关注TechLead，分享AI全维度知识。…

一、空间复杂度定义 空间复杂度是一个数学表达式，是对一个算法在运行过程中临时占用存储空间大小的量度 二、空间复杂度的表示方法 大O渐进表示法 空间复杂度不是计算程序占用了多少字节的空间，因为这种计算没有意义。空间复杂度计算的是程序中变量的…

原本selenium4已经更新了自动获取驱动的方案，但目前最大只能获取到115版本，而115版本还能够使用也只是因为114版本能够驱动谷歌游览器。 如今，我的谷歌游览器已经到了119版本，以前编写的自动更新驱动的方案全部报废。 自动更新Sel…

一、什么是测试片段？ 控制器上一种特殊的线程组，它与线程组处于一个层级。与线程组不同的就是：测试片段不会执行。它是一个模块控制器或者被控制器应用时才会被执行。通常与Include Controller或模块控制器一起使用。 1.1 那它有啥作用&…