智能小车入门 本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。 重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。 1、ssh软件–mobaXterm ssh&…

函数 前言1. 函数的概念2. 库函数2.1 标准库和头⽂件2.2 库函数的使用方法2.2.1 功能2.2.2 头文件包含2.2.3 实践2.2.4 库函数文档的一般格式 3. 自定义函数3.1 函数的语法形式3.2 函数的举例 4. 形参和实参4.1 实参4.2 形参4.3 实参和形参的关系 5. return 语句6. 数组做函数参…

目录 1、UI的布局 2、代码的实现： （1）、自定义的子类CServerSocket （2）、重写OnReceive事件 （3）、在CUdpServerDlg类中处理 （4）、在OnInitDialog函数中 &#xff0…

背景 公司项目需要做到按钮级权限限制，至此有了该文，如有错误，请联系博主指出，多多感谢。 角色配置前后端操作 首先最基本的角色配置，配置该类角色有哪些菜单以及那些菜单的哪些按钮权限 菜单及菜单按钮由前端维护&a…

一、简介 状态模式一般用来实现状态机，而状态机常用在游戏、工作流引擎等系统开发中。不过，状态机的实现方式有多种，除了状态模式，比较常用的还有分支逻辑法和查表法。该模式允许对象内部状态改变使改变它的行为。 二、适用场景…

一、发送端代码 #include <iostream> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <net/if.h> #include <netinet/in.h> #include <netdb.h> #include <sys/ioctl.h> #include "UDPOperation…

Window下搭建coturn服务器&#xff1a; 准备材料&#xff1a; 1、安装Cygwin&#xff0c;地址&#xff1a;https://cygwin.com/install.html 由于Window无法直接部署coturn&#xff0c;因此需要下载安装Cygwin在Window上部署Linux虚拟环境。 在安装的时候需要安装几下packe…

背景&#xff1a; Android 需要用到Google的登录授权&#xff0c;用去token给到服务器&#xff0c;服务器再通过token去获取用户信息&#xff0c;实现第三方登录。 我们通过登录之后的email来获取token&#xff0c;不需要server_clientId&#xff1b;如果用server_clientId还…