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【索引】激光SLAM优质博客-专栏-博主索引
动机 后续工作转向SLAM，创建一个专栏把学到的东西和思考放在一起。今天刚好1号，做一件需要坚持的事。 身处读博后期，腾不出大块时间梳理代码框架，其实也没有必要完全动手写，尤其是ALOAM等popular的框架已经有很多同学…
建站知识
2024/11/22 20:02:04
色彩校正及OpenCV mcc模块介绍
一、术语 1.光：是电磁波，可见光是可被人眼感知的电磁波。可见光大约在400-700nm波段。光子携带的能量与波长成反比，400nm--700nm之间的单色光的颜色从紫色渐变成红色。 2.光谱：除了太阳光源外，LED灯、白炽灯等各种照明…
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2024/11/8 22:05:41
系统韧性研究（3）| 工程系统韧性要求
从最基本的层面上说，系统韧性指的是系统在逆境中继续执行其任务的程度。虽然对操作连续性至关重要，但系统的服务（能力）只是系统继续执行其任务所必须保护的一些资产。该系统必须检测不利因素，对其作出反应，…
建站知识
2024/11/10 8:36:58
Kamailio uac_replace和uac_restore
uac模块包含的内容很多，本文仅讨论uac_replace和uac_restore
先比较二段路由代码：
# 路由1
$fU "alice";
$tU "bob";
$du ...;
t_relay();
exit;# OpenSIPS3.2 似乎不允许这样修改主被叫，不清楚是出于什么样的考虑 …
建站知识
2024/11/22 0:29:50
Linux命令(111)之groupadd
linux命令之groupadd
1.groupadd介绍
linux命令groupadd是用来创建新的用户组，用户组信息会被添加到系统文件(/etc/group)中。
2.groupadd用法
groupadd [参数] GroupName groupadd常用参数 参数说明-g指定用户组的gid号-r创建系统工作组-f如果组已经存在则成功…
建站知识
2024/11/9 14:08:33
美国Embarcadero产品经理Marco Cantù谈Delphi/C++ Builder目前开发应用领域
美国Embarcadero产品经理Marco Cant 日前在欧洲的一次信息技术会议上谈到了Delphi/C Builder目前开发应用领域：RAD Studio Delphi/C Builder目前应用于哪些开发领域？使用 Delphi 和 CBuilder 进行开发为当今众多企业提供了动力。 航空航天 大型数据采集 …
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2024/11/27 22:28:35
如何将你的PC电脑数据迁移到Mac电脑？使用“迁移助理”从 PC 传输到 Mac的具体操作教程
有的小伙伴因为某一项工作或者其它原因由Windows电脑换成了Mac电脑，但是数据和文件都在原先的Windows电脑上，不知道怎么传输。接下来小编就为大家介绍使用“迁移助理”将你的通讯录、日历、电子邮件帐户等内容从 Windows PC 传输到 Mac 上的相应位置。 在…
建站知识
2024/11/10 22:16:17
