背景：与同事进行工作交接，在服务器上想直接拷贝他的环境过来，直接复制anaconda3/envs里的环境包过来后续安装包的时候由于路径是原来的路径会安装到对方环境里，因此使用conda命令来进行环境克隆。 （Linux/服务器中&am…

0. 前言 根据SITL的断点调试和自己阅读代码的一些理解，写一点自己的注释，有什么不恰当的地方请各位读者不吝赐教。 1. GCS::update_send 线程 主动向MavLink system发送消息包。 1.1 不断向地面站发送飞机状态数据 msg_attitude: msg_location: n…

coco 基本信息annotations_trainval2017.zip查看标注信息images: 列表，包含每个图像的信息，如：annotations: 列表，包含图像中物体的标注信息。categories: 列表，定义数据集中的类别。info : 字典，提供有关数…

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XML 实体？ XML 实体允许定义标签，在解析 XML 文档时这些标签将被内容替换。一般来说，实体分为三种类型： 内部实体 外部实体 参数实体。 必须在文档类型定义（DTD）中创建实体 一旦 XML 文档被解析器处理，它将js用定义的常量“Jo Smith”替换定义的实体。正如您所看到…

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闭包的概念 想象一下，你有一个包裹着变量的函数，就像是一个封闭的包裹。这个包裹里有一个变量，而这个函数（或包裹）本身就是一个完整的单元。当你把这个函数传递给其他地方，就像是把这个包裹传递出去。 这…

文章目录 Python嵌入式数据库/轻量级数据库介绍什么是嵌入式数据库/轻量级数据库？SQLitePandasTinyDB总结 Python嵌入式数据库/轻量级数据库介绍 在构建应用程序时，数据存储是必不可少的一部分。传统的方式是使用如MySQL、PostgreSQL这样的重量级数据库…