相关文章
ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制
前提
前4篇文章以及帮助大家快速入门ROS了，而从第5篇开始我们会更加注重知识积累。同时我强烈建议配合B站大学的视频一起服用。
1.ROS架构三层次：
1.基于Linux系统的OS层；
2.实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；…
建站知识
2025/1/23 22:45:01
GPT引发智能AI时代潮流
最近GPT概念爆火，许多行业开始竞相发展AI ，工作就业也将面临跳转，目前测试就业形势就分为了两大类，一类是测试行业如功能、性能、自动化综合性人才就业技能需求，另一类便是AI测试行业的需求普遍增长，原本由…
建站知识
2025/1/23 22:43:15
2023年Q3户外装备市场行业分析报告（京东数据分析）：同比增长7%，品牌化发展是核心
近年来，户外运动在我国不少地方蓬勃兴起，发展至今，户外运动早已不是聚焦专业领域的小众群体活动，现已发展成为当下热门的大众休闲活动，参与人群愈发广泛，而这股热潮也带动着相关产业的发展。 今年Q3&#x…
建站知识
2025/1/23 22:45:09
CentOS 7升级gcc/G++版本
Centos 7默认gcc版本为4.8，有时需要更高版本，只需要执行几条命令，无需下载源码编译编译。
安装centos-release-scl
sudo yum install centos-release-scl
安装devtoolset
sudo yum install devtoolset-8-gcc*
注意，如果想安装…
建站知识
2025/1/23 5:54:14
物联网整体框架有哪些层面？
物联网是当前非常火热的话题，各个行业对物联网的关注和投入力度也很大，一些互联网巨头都在紧锣密鼓的布局物联网产业，抢占市场先机。 物联网的整体构架大致可以分为以下四个层面：
1.感知识别层 感知层是物联网整体架构的基础&…
建站知识
2025/1/20 21:48:02
Proxysql读写分离
Proxysql读写分离
主从配置
# /etc/my.cnf
主节点
[mysqld]
log-binmysql-bin
server-id1从节点
[mysqld]
server-id2
read_only1#初始化以及创建主从复制用户
mysql> alter user rootlocalhost identified with mysql_native_password by Jianren123;
Query OK, 0 rows …
建站知识
2025/1/18 10:00:25
iOS GCD(Grand Central Dispatch)
iOS 常用有三种线程管理方式，分别是 NSThread、GCD 与 NSOperation，现在我们先来了解一下其中的 GCD
串行与并行针对的是任务队列，而同步与异步，针对的则是线程。
Serial Queue Sync 序列执行同步
Serial Queue Async 序列执…
建站知识
2025/1/12 5:49:22
