选择排序（Selection Sort）是一种简单的排序算法，它的基本思想是在未排序的部分中选择最小（或最大）的元素，然后将其放在已排序部分的末尾。选择排序不同于冒泡排序，它不需要反复交换元素&#xf…

线代基础 标量 只有一个元素的张量。可以通过 x torch.tensor(3.0) 方式创建。 向量 由多个标量组成的列表（一维张量）。比如 x torch.arange(4) 就是创建了一个1*4的向量。可以通过下标获取特定元素（x[3]），可以通…

目录 前言创建source.list安装curl通过curl获取PGP公钥更新系统软件包索引安装ROS激活ROS系统空间 前言 本文参考ROS官方wiki，描述在Ubuntu18.04LTS上安装ROS的过程。 创建source.list sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_rele…

本篇记录一次从Pytorch图像处理模型转换成ONNX模型之后，在推理过程中出现了明显色偏问题的解决过程。 问题描述：原始pytorch模型推理正常，通过torch.onnx.export()函数转换成onnx之后，推理时出现了比较明显的颜色偏差。 原始模型…

目录 一，vim 与 vi 1，vim 的基本概念 二，vim 的基本操作 三，vim 正常模式命令集 1，插入模式 2，从插入模式或者底行模式切换为命令模式 3，移动光标 4，删除文字 5&#xff0…

前言：Hello大家好，我是小哥谈。聚类算法是一种无监督学习方法，它将数据集中的对象分成若干个组或者簇，使得同一组内的对象相似度较高，不同组之间的对象相似度较低。聚类算法可以用于数据挖掘、图像分割、文本分类等领域…

1、攀天梯(2006夏令营检测题) Description 北武当山又名真武山，古称龙王山。北武当山主峰四周几乎都是陡壁悬崖，只有一条人造“天梯”可攀，天梯由N级就山凿筑的石阶组成。 现在，聪聪打算通过天梯攀上北武当山主峰。攀天梯时&am…

GitLab介绍 GitLab是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能，能够浏览源代码，管理缺陷和注释。…