link 序言 作为LOAM重要的一个变种，LIO_SAM基本上算是这个系列里面知识点最全面。这个软件框架包含了去畸变、特征点提取（角点、平面点）、前端、后端、回环，同时软件框架还融合了IMU信息，可以配置融合GPS信息。当然这种…

杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kgm。对于一个质点，I mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。…

随着温室气体排放量的增大和温室效应的增强，全球气候变化问题受到日益的关注。我国政府庄严承诺在2030和2060年分别达到“碳达峰”和“碳中和”，因此气候变化和碳排放已经成为科研人员重点关心的问题之一。气候变化问题不仅仅是科学的问题，同…

概述 Douban是一个提供图书、音乐、电影等文化内容的社交网站，它的电影频道包含了大量的电影信息和用户评价。本文将介绍如何使用Objective-C语言和ASIHTTPRequest库进行Douban电影分析，包括如何获取电影数据、如何解析JSON格式的数据、如何使用代理IP技…

环境：利用vm搭建的环境 仅主机为65段 测试是否能与win10ping通 配置转发 配置好iis Kali访问测试 现在就用burp抓取winser的包 开启代理 使用默认的8080抓取成功 上线

目录 引入 一、Matplotlib模块（常用） 1、绘图流程&常用图 ​编辑 2、绘制子图&添加标注 ​编辑 3、面向对象画图 4、Pylab模块应用 二、Seaborn模块（常用） 1、常用图 2、代码示例 ​编辑 ​编辑 ​编辑 ​…

目录 一、自动类型转换： 二、强制类型转换： 1.强制类型转换可能造成数据丢失（溢出）。 2.浮点型强转成整型，直接丢掉小数部分，保留整数部分返回。 三、自增、自减（、--）有关面试题…

第九章习题总结完毕，最难的应该就是方程组求解隐函数中的雅可比行列式了，其他方面无论是期末还是考研都不会出太多难题。对于多元极限和连续性质要理解得更深刻一些，而方向导数、梯度等公式，应该熟练掌握~ 1. 写出多元函数的定义域…