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机器人仿真-gazebo学习笔记(3)URDF和机器人模型
1.URDF简介
URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式,ROS提供了URDF文件的c解析器,可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。 urdf - ROS Wiki
自己查阅ros官方对URDF的介绍其实会强于大部分网上流传的文章。
1.URDF文件常用的…
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2024/10/14 15:23:56
SNAP打开影像失败No appropriate reader found
SNAP打开影像失败No appropriate reader found
问题描述 原因
这是我前几周用的,还有这些模块,但不知道何时,这些模块就少了 重装一下吧,可能是误删东西了
解决方案
重装了一下,就能够打开了 装完之后又有这些模…
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2024/11/25 16:28:48
谷歌推出基于AI的产品图像生成工具;[微软免费课程:12堂课入门生成式AI
🦉 AI新闻
🚀 谷歌推出基于AI的产品图像生成工具,帮助商家提升广告创意能力
摘要:谷歌推出了一套基于AI的产品图像生成工具,使商家能够利用该工具免费创建新的产品图像。该工具可以帮助商家进行简单任务(…
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2024/11/21 0:36:53
DHorse改用fabric8的SDK与k8s集群交互
现状
在dhorse 1.4.0版本之前,一直使用k8s官方提供的sdk与k8s集群交互,官方sdk的Maven坐标如下:
<dependency><groupId>io.kubernetes</groupId><artifactId>client-java</artifactId><version>18.0.0…
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2024/11/15 3:35:04
面试知识储备-Vue3篇
1.ref和reactive
Vue3为什么推荐使用ref而不是reactive ref: 将内部值包装在特殊对象中,是内部值具有响应性 reactive使对象本身具有响应性 若我们将同样的函数定义为一个方法而不是计算属性,两种方式在结果上确实是完全相同的,然而…
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2024/10/13 13:58:03
JVM 分代垃圾回收过程
堆空间划分了代: 年轻代(Young Generation)分为 eden 和 Survivor 两个区,Survivor 又分为2个均等的区,S0 和 S1。 首先,新对象都分配到年轻代的 eden 空间,Survivor 刚开始是空的。 当 eden …
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2024/11/14 6:48:51
【网络奇遇记】那年我与计算机网络的初相识
🌈个人主页:聆风吟 🔥系列专栏:《网络奇遇记》 🔖少年有梦不应止于心动,更要付诸行动。 文章目录 一. 信息时代的计算机网络二. 计算网络的定义和分类三. 计算机网络的特点四. 计算机网路在信息时代的应用五…
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2024/11/14 8:51:37