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ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置
1、概述
前面我们做的操作都是在单个设备上进行，也就是分别开启多个终端，在不同终端上启动节点等相关操作，这里我们使用两台设备来控制，一台虚拟机和一台无人车(使用VNC Viewer连上去，也可以看做一台Linux虚拟机) VNC…
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2024/11/18 21:04:34
STM32中微秒延时的实现方式
STM32中微秒延时的实现方式 0.前言一、裸机实现方式二、FreeRTOS实现方式三、定时器实现（通用）4、总结 0.前言 最近在STM32驱动移植过程中需要用到微秒延时来实现一些外设的时序，由于网上找到的驱动方法良莠不齐，笔者在实现时序过…
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2024/11/3 21:44:43
公司新来了个38K的人，让我见识到了什么才是测试天花板
一进公司，看见门外有几个带着行李在外面等待的人，应该就是来入职的，果不其然，在进公司后，召开了新人见面会，让他们做了自我介绍和职业规划以及部门，令我印象最深刻的就是一个刚刚从腾讯离职出来…
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2024/11/24 21:34:46
山东专业商品信息管理系统解决方案，智能管理多门店，可定制-亿发
众所周知，现如今商品种类繁多、品牌众多、商品信息量庞大，同时商品销售价格经常变动，还需管理商品批次，避免库存积压和过期，这给山东地区的传统企业在商品管理上带来了极大的挑战。 随着数字化时代的来临，山…
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2024/10/27 9:10:20
代码随想录打卡第六十天|● 739. 每日温度 ● 496.下一个更大元素 I
739. 每日温度
题目： 给定一个整数数组 temperatures ，表示每天的温度，返回一个数组 answer ，其中 answer[i] 是指对于第 i 天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用 0 来…
建站知识
2024/11/15 14:24:11
【Linux网络编程_TCP/UDP_字节序_套接字 实现: FTP 项目_局域网聊天项目 (已开源) 】.md updata：23/11/03
文章目录 TCP/UDP对比端口号作用字节序字节序转换api套接字 socket实现网络通讯服务端 逻辑思路demo： 满血版双方通讯/残血版多方通讯服务端 demo客户端 demo FTP 项目实现sever demo:client demo: 局域网多方通讯 配合线程实现sever demo:client demo: TCP/UDP对比…
建站知识
2024/11/6 20:27:36
【Vue-Element-Admin】table添加自定义索引
通过给 typeindex 的列传入 index 属性，可以自定义索引。该属性传入数字时，将作为索引的起始值。也可以传入一个方法，它提供当前行的行号（从 0 开始）作为参数，返回值将作为索引展示。
<el-table:data&q…
建站知识
2024/10/27 7:17:31
