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机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction
近期正在做全局规划局部动态规划的项目,目前遇到的问题是,我们如何利用C处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理,这样更好地在非ROS平台下移植。
2.Main
如下几条信息…
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2024/10/28 17:21:14
使用老北鼻CharGPT对话查询 Qt/C++ 使用gumbo-parse解析加载的html全过程
记下使用老北鼻CharGPT对话查询 Qt/C解析html网页全过程。 [gumbo-parse] Gumbo是HTML5解析算法作为纯C99库实现,没有外部依赖性。它被设计为其他工具和库的构建模块,比如linters、验证器、模板语言、重构和分析工具。详细说明参考original-README.md 目…
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2024/11/22 3:01:23
这道经典SQL面试问题你会吗?
大家经常自嘲后端开发就是crud boy嘛,今天给大家看一道SQL题,我相信很多人写不出来。我们来看一下这个题目。
create table course (id int primary key,name varchar(32) not null
);
create table student (id int primary key,name varchar(32) not …
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2024/11/2 13:14:36
企业邀约媒体的方式方法?-(快速精准)
传媒如春雨,润物细无声,大家好,我是51媒体网胡老师。
快速而精确地邀约媒体通常需要有计划和策略性的方法。以下是一些方法,可以帮助企业有效地邀请媒体:
1. 媒体列表构建:首先,建立一个精心筛…
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2024/11/23 2:07:46
1-10 HTML中input属性
HTML中input属性
text:用于接受单行文本输入password:用于密码输入,输入字符会被掩盖radio:用于单选按钮,用户可以在一组选项中选择一个checkbox:用于复选框,用户可以选择多个选项number&#…
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2024/11/23 9:09:05
2023年【危险化学品经营单位安全管理人员】复审考试及危险化学品经营单位安全管理人员模拟考试题库
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危险化学品经营单位安全管理人员复审考试考前必练!安全生产模拟考试一点通每个月更新危险化学品经营单位安全管理人员模拟考试题库题目及答案!多做几遍,其实通过危险化学品经营单位…
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2024/11/23 23:03:06
【UML】浅谈为什么要有UML?
系统是怎么构建的?其实UML是一种产品?
系统是什么
上高中的时候,经常使用一些软件,觉得这些软件挺有意思的,就一直很好奇系统这个东西是怎么构建出来的。直到后来,大学的时候上了一门叫做系统分析与设计的课程&…
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2024/11/22 23:04:15
扫地机器人遇瓶颈?科沃斯、石头科技“突围”
曾经,扫地机器人行业也曾有过高光时刻,而如今,扫地机器人已然告别高增长阶段,增速开始放缓。据中怡康零售推总数据显示,2023年上半年,中国扫地机器人市场规模为63.6亿元人民币,同比下滑了0.6%&a…
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2024/11/24 9:13:25