1. 问题 使用 rospy 时遇到报错 SyntaxError: invalid syntax Traceback (most recent call last):File "rtsp_to_rostopic.py", line 4, in <module>import rospyFile "/usr/local/miniconda3/envs/py2/lib/python2.7/site-packages/rospy/__init__.py…

Before是在所拦截方法执行之前执行一段逻辑。 After 是在所拦截方法执行之后执行一段逻辑。 Around是可以同时在所拦截方法的前后执行一段逻辑。 spring只支持方法连接点 Aspect Component public class LogIntercept {Pointcut ( "execution(* com.ncx.controller.*.*(.…

在Linux命令行中&#xff0c;有许多强大的工具可以帮助我们处理和操作文件、目录以及其他数据。其中之一就是xargs命令。xargs命令可以将标准输入数据转换成命令行参数&#xff0c;从而提高命令的效率和灵活性。本文将介绍xargs命令的基本用法&#xff0c;并通过生动的代码和输…

监控系统 监控系统就像咱们日常生活中小区监控(Monitor)&#xff0c;用于及时发现问题(PROBLEM)&#xff0c;根据相应的规则可以触发警告(Media)&#xff0c;在后台显示屏(Dashboard)上以某种方面显示出来,高级的报警系统也许还能实现电话通知等功能&#xff0c;目的是为及时发…

目录 vim--文本编辑器 功能 基本概念 命令/默认模式 插入模式 底行模式 文本操作 引入 移动光标位置 删除字符 -- x/dd 复制/粘贴字符 -- yw/yyp 替换文本 -- r / %s 底行模式 全局替换 -- /g 撤销操作 -- u / ctrlr 修改字符 -- cw 示例 跳行 -- ctrlg 底行…

归并排序&#xff08;Merge Sort&#xff09;是一种分治排序算法&#xff0c;它将数组分成两个子数组&#xff0c;分别对子数组进行排序&#xff0c;然后合并两个有序子数组以得到一个有序数组。归并排序是一种高效的排序算法&#xff0c;具有稳定性和适用性广泛的特点。本文将…

Halo&#xff0c;这里是Ppeua。平时主要更新C语言&#xff0c;C&#xff0c;数据结构算法…感兴趣就关注我吧&#xff01;你定不会失望。 本篇导航 0. 创建进程1. 认识fork函数2.使用Fork函数3.关于fork的为什么3.1 一个函数如何返回两次?fork究竟在干什么?3.2 为什么要给子…

话不多说&#xff0c;直接上代码。代码里包含了多窗口显示图像和保存图片。 #"rtsp://admin:123456qq192.168.10.192/stream1" # rtsp://admin:Admin123192.168.100.103:554/Streaming/Channels/101 #rtsp://admin:Admin123192.168.100.103:554/cam/realmonitor?ch…