飞行器坐标转换 坐标系定义方向余弦矩阵 坐标系定义 本文定义的是右手直角坐标系， x − y − z x-y-z x−y−z轴分别为北-天-东。 从 A A A坐标系到 B B B坐标系是分别绕 y − z − x y-z-x y−z−x轴，即天-东-北旋转 ψ − θ − γ \psi-\theta-\gamm…

目录 1.创建mysql 用户组和用户2.下载 MySQL 5.7 解压版3.解压 MySQL 文件4.将 MySQL 移动到适当的目录5.更改mysql目录所属的用户组和用户，以及权限6.进入mysql/bin/目录，安装初始化7.编辑/etc/mysql/my.cnf配置文件8.启动 MySQL 服务：9.建立…

本文主要介绍 GetX 依赖注入中 tag 的作用和使用详解。 作用 前面几篇文章介绍了 GetX 依赖注入的使用以及通过源码剖析了依赖注入的原理： •《Flutter应用框架搭建(一)GetX集成及使用详解》•《Flutter 通过源码一步一步剖析 Getx 依赖管理的实现》•《Flutter之…

Configmap概述 Configmap概述Configmap能解决哪些问题？Configmap应用场景局限性 Configmap创建方法命令行直接创建通过文件创建指定目录创建configmap 编写configmap资源清单YAML文件使用Configmap通过环境变量引入：使用configMapKeyRef通过环境变量引入…

文章目录 前言1、安装OpenSSH2、vscode配置ssh3. 局域网测试连接远程服务器4. 公网远程连接4.1 ubuntu安装cpolar内网穿透4.2 创建隧道映射4.3 测试公网远程连接 5. 配置固定TCP端口地址5.1 保留一个固定TCP端口地址5.2 配置固定TCP端口地址5.3 测试固定公网地址远程 前言 远程…

打印机是跟win7的电脑连接的，然后试了很多方法，win11都没法添加该打印机去使用。 网上的方法乱七八糟啥都有，但试了以后，发现基本没什么用。 刚刚发现知乎上的一个回答是有用的，这里做记录以备后用。 1.打开控制面板的…

一、堆的定义 首先明确堆是一种特殊的完全二叉树，分为大根堆和小根堆，接下来我们就分别介绍一下这两种不同的堆。 1.1 大根堆（简称：大堆） 在大堆里面：父节点的值 ≥ 孩子节点的值 我们的兄弟节点没有限制&…

题目链接：77. 组合 题目描述： 给定两个整数 n 和 k，返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。 你可以按 任何顺序 返回答案。 示例 1： 输入：n 4, k 2 输出： [[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4…