基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划 文章目录 基于饥饿游戏算法的无人机航迹规划1.饥饿游戏搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用饥饿游戏算法来优化无人机航迹规划。 …

目录 简介 stm32的adc 框图 ①电压输入范围 ②输入通道 ​编辑③ADC通道 ④ADC触发 ⑤ADC中断 ⑥ADC数据 ⑦ADC时钟 ADC的四种转换模式 hal库代码 标准库代码 简介 自然界的信号几乎都是模拟信号，比如光亮、温度、压力、声音，而为了方便存储、…

Redis 是一个基于内存的key-value的结构数据库适合存储热点数据 Macos安装Redis https://redis.io/docs/getting-started/installation/install-redis-on-mac-os/安装redis brew install redis查看安装信息： brew info redis前台启动redis: redis-server后台启…

文章目录 1. 代码解读1.1 代码展示1.2 流程介绍1.3 debug的方式逐行介绍 3. 知识点 1. 代码解读 1.1 代码展示 import json import numpy as np from tqdm import tqdmbert_model "bert-base-chinese"from transformers import AutoTokenizertokenizer AutoToken…

基于链表实现队列 public class LinkQueue {// front的next指向首部结点private Node front;// rear记录尾部结点private Node rear;private int size;public LinkQueue() {this.front new Node(0);this.rear new Node(0);}// 入队public void push(int value) {Node newNod…

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：那个传说中的man的主页 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：题目大解析（3） 👉🏻最大降雨量 原题链接&#xff1…

1.ABSD概念 基于架构的软件设计（Architecture-Based Software Design，ABSD）方法强调由商业、质量和功能需求的组合驱动软件架构设计。ABSD是一个自顶向下，递归细化的软件开发方法，软件系统的体系结构通过该方法得到细…

在当今数字化时代，金融行业正积极探索数字孪生技术，以实现更高效的运营和更好的客户体验。数字孪生是一种将实体世界的对象、过程和系统数字化为虚拟模型的技术，金融机构正在充分利用它带来的众多优势。 1. 风险管理与模拟 数字孪生模型可用…