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基于动力学模型的机械臂pid控制
参考资料：
一、如何实现机械臂的控制
在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。控制问题主要分为镇定和跟踪两种，上面…
建站知识
2024/11/9 7:27:22
数据结构与算法超详细笔记(含代码分析)
本文主要是平时学习的数据结构与算法笔记汇总，方便日后温习巩固，也供广大网友们参考学习。目前主要是是跟着B站王道老师视频，加以《大话数据结构》这本书进行辅助学习，全文按照视频目录进行编排，目前最近在深入学习C程…
建站知识
2024/11/22 20:01:28
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 一、创建http服务
// 1：…
建站知识
2024/11/26 0:18:17
系列五、映射文件xxxMapper.xml
一、概述
mapper映射文件是mybatis中最重要的部分，涉及到的细节也非常多。
1.1、parameterType
表示输入参数的类型。例如：
<select id"getUserById" parameterType"integer" resultType"org.star.entity.model.UserDO&…
建站知识
2024/9/20 17:46:51
云安全—docker Deamon攻击面
0x00 前言
本篇文章主要是讲docker Deamon的原理以及docker Deamon攻击面相关的内容，属于抛砖引玉系列，如有不妥之处还请斧正。
0x01 docker Deamon
还是先来看一下docker Deamon的一些相关知识，依旧是采用问答的方式来进行。为了文章的整…
建站知识
2024/11/14 15:08:39
网络编程中利用信号处理技术消灭僵尸进程
利用fork()函数来创建子进程，若不主动获取子进程的结束状态值，就会出现僵尸进程。
fork函数的定义如下：
fork函数是一个系统调用函数，用于创建一个新的进程，新进程是原进程的一个副本。它在父进程中返回新创建的子进…
建站知识
2024/11/21 0:36:47
竞赛 深度学习猫狗分类 - python opencv cnn
文章目录 0 前言1 课题背景2 使用CNN进行猫狗分类3 数据集处理4 神经网络的编写5 Tensorflow计算图的构建6 模型的训练和测试7 预测效果8 最后 0 前言
🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是
🚩 **基于深度学习猫狗分类 **
该项目较为新颖&a…
建站知识
2024/10/10 20:27:02
JDBC 使用 PreparedStatement 实现批量数据操作
1 批量插入
1.1 批量执行SQL语句
当需要成批插入或者更新记录时，可以采用Java的批量更新机制，这一机制允许多条语句一次性提交给数据库批量处理。通常情况下比单独提交处理更有效率
JDBC的批量处理语句包括下面三个方法：
addBatch(String…
建站知识
2024/10/21 3:41:07
