全方位移动机器人 SolidWorks 转 URDF 并在 Rviz 中仿真 参考 solidworks转URDF，并且在rviz中仿真 从solidworks导出URDF模型 Export a SolidWorks Assembly to URDF Solidworks模型导出urdf SolidWorks 模型简化 将整车除车轮部分另存为零件，作为一个…

1.已经创建的容器如何挂载数据卷？ 答：已经创建的容器我的理解是不能改变改变数据卷挂载的。 但有一种方法可以将数据卷挂载记录到文件里，通过修改文件而改变数据卷挂载，就是通过使用docker compose，这样每次只要修改在…

一 . 选择题 一. 单选题（共9题，49.5分） (单选题)下列传统并行计算框架,说法错误的是哪一项? A. 刀片服务器、高速网、SAN,价格贵,扩展性差上 B. 共享式(共享内存/共享存储),容错性好 C. 编程难度高 D. 实时、细粒度计算、计算密集型 正确答…

文章目录 事件消息显示和关闭事件移动事件调整大小事件鼠标事件进入和离开事件鼠标按下和释放事件鼠标双击事件鼠标按下移动事件 键盘事件焦点事件拖拽事件绘制事件改变事件右键菜单输入法 事件转发机制案例一案例二案例三 事件消息 显示和关闭事件 showEvent(QShowEvent)方法…

Linux目录操作 1.1 目录切换 cd1.2 目录查看 ls1.3 创建目录 mkdir1.4 删除目录 rm1.5 复制目录 cp1.6 删除目录 rm1.7 搜索目录 find1.8 查看当前所在目录 pwd 更加完整的Linux常用指令 1.1 目录切换 cd # 切换到根目录 cd / # 切换到根目录的usr目录 cd /usr # 返回上一级目…

SwitchResX for Mac是一款Mac应用程序，可帮助您更好地管理和控制显示器分辨率和其他显示设置。使用SwitchResX，您可以创建自定义分辨率、旋转屏幕、调整显示器色彩配置等。 1. 自定义分辨率：SwitchResX允许用户创建自定义的屏幕分辨率&#…

序言 新版的android studio在【Project Structure】里面的NDK路径是灰色的，无法点击，导致找不到ndk路径，也无法添加ndk。 下载方法 去这里找，一定要点这个按钮才能出现ndk。 下载之后，要在这个文件里面添加ndk路径

☞ ░ 前往老猿Python博客 ░ https://blog.csdn.net/LaoYuanPython 一、简介 在 VS Code 中，tasks.json 文件中的 problemMatcher 字段用于定义如何解析任务输出中的问题（错误、警告等）。 problemMatcher是一个描述问题匹配器的接口&…