ROS笔记之TF坐标变换 code review! 文章目录 ROS笔记之TF坐标变换一些相关函数的用法tf::TransFormBroadcaster tf1; tf1.sendTransform()tf::StampedTransform()tf::Transform()tf::Vector3()详解br.sendTransform(tf::StampedTransform(tf::Transform(tf::Quaternion::getI…

三元组顺序表表示的稀疏矩阵转置Ⅱ 题目输入格式输出格式输入样例输出样例 代码 题目 三元组顺序表表示的稀疏矩阵转置Ⅱ。设a和b为三元组顺序表变量，分别表示矩阵M和T。要求按照a中三元组的次序进行转置，并将转置后的三元组置入b中恰当的位置。 输入…

JavaWeb开发环境相关知识点: 1.C/S结构、B/S结构2.浏览器与服务器的交互模式3.Tomcat安装目录中，比较重要的文件夹/文件4.怎么修改Tomcat端口？5.URL /url / 统一资源定位符 1.C/S结构、B/S结构 网络应用程序中，有 两种基本结构： C…

目录 背景方案业务实践细节注意 待办 背景 客户aws服务磁盘存储告急，最高可扩容16T。排查如下：主要是视频文件存在大量复制使用的情况。例如发布节目时复制、预览时复制，这样上传一份视频后最大会有四份拷贝（预览、普通发布、互动…

说明：核心配置就是数据库连接相关信息；映射配置：SQL映射。 1.创建项目 说明：创建了一个springboot_05_mybatis项目。 2.选择坐标 说明：按需配置，也就是按需勾选。 3.pom文件 说明：springboo…

目录 专栏导读一、题目描述二、输入描述三、输出描述四、解题思路五、Java算法源码六、效果展示1、输入2、输出3、说明 华为OD机试 2023B卷题库疯狂收录中，刷题点这里 专栏导读 本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（A卷B卷&#…

汇编语言（Assembly Language）是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。在不同…

BO是 Business Object 的缩写，是一种用于表示业务对象的设计模式。在Java中，BO的主要作用是 封装业务逻辑，实现业务流程的可重用性和可维护性。 BO主要有以下几个作用： 实现业务逻辑的封装：将业务逻辑封装在BO对象中&a…