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阻抗控制是一种常用的机器人控制方法，旨在实现机器人与外部力的互动，使机器人能够调整其运动以适应外部力的变化。这种控制方法通常用于力控制和物理人机交互中，其核心思想是模拟机器人的关节或末端工具的柔软性，以实现与外部环境…

在本机ubuntu20.04下配置的虚拟环境，想到将其整个放到新建的docker(ubuntu20.04)下使用，操作步骤如下： # 一、在ubuntu1下打包虚拟环境 # 安装conda-pack pip install conda-pack# 进入需要打包的虚拟环境,这里将目标虚拟环境名称为goal_env…

💯 博客内容：多态 😀 作  者：陈大大陈 🚀 个人简介：一个正在努力学技术的准C后端工程师，专注基础和实战分享 ，欢迎私信！ 💖 欢迎大家：这里是CSD…

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简介 2021年的BlackHat大会上，Will Schroeder和Lee Christensen发布了关于Active Directory Certificate Services 利用白皮书《Certified Pre-Owned - Abusing Active Directory Certificate Services》。 攻击对象为AD CS，攻击手法主要是利用证书模版…

一、短视频矩阵系统建模----技术api接口--获取用户授权 技术文档分享： 本系统采用MySQL数据库进行存储，数据库设计如下： 1.用户表（user）： - 用户ID（user_id） - 用户名&#xff08…