代码： fun main() {var a 1var b 2a b.apply {b aprintln("$b")println("$this")}println("$a $b") }打印结果： 1 2 2 1原理分析： /*** Calls the specified function [block] with this value as its r…

OPC UA 定义了对象，对象类型，结构化组织能力和定义对象之间关系的能力，利用这些基础和衍生类型及对象，用户还可以搭建出更复杂的类型，关系和对象。 如果不同的厂商或者用户定义的信息模型不同，将会影响系统…

大家好！携程这个出行旅游平台相信大家都不陌生吧。 每天都有大量的旅客在里面浏览攻略，寻找灵感和旅游建议。 那么，我们的项目就是把一些优质的小红书平台上的旅游攻略或作品，经过处理后搬运到携程平台上发布。 这个项目如何操作呢…

逆矩阵、列空间与零空间 多元一次方程组的矩阵形式线性变换（矩阵）的逆线性变换（矩阵）的秩矩阵的列空间矩阵的零空间 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 多元一次方程组的矩阵形式 对于多元一次方程组…

互联网校园洗衣洗鞋小程序打造哪足不出户，线上下单上门取货，通过它不仅可以让用户快速便捷的找到小程序下单，在手机上准确的下发洗衣命令，还能洗好后提供取衣服务等，因此受到了广泛用户的喜爱。截止目前，软…

当你输入mysql install命令时报The service already exists! 报错的原因是服务已经存在！ 说明你之前可能已经装过了。 解决方法： 输入sc delete mysql 提示DeleteService 成功,则表示删除成功，你就可以重新输入mysqld install了。 最后显…

原因 缺少livox_ros_driver 包 解决办法如下 livox_ros_driver 地址 https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 下载下来放入ros的工作目录

主要概念 正解：根据传动链的关节角度计算位置信息、旋量、姿态四位数、旋转矩阵 逆解：根据位置信息、旋量、姿态四位数、旋转矩阵计算传动链的关节角度 主要指责 下图为逆解的主要数据格式，Java端主要负责作为服务端接受客户端的报文消息&…