Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network解析 摘要1. 简介2. Related Work2.1 基于视觉的无标记远程操作2.2 基于深度的3D手部姿势估计2.3 远程操作中的主从配对2.4 遥操作映射方法 3. 师生网络Joint angle lossConsistency…

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