微服务使用指南 1.初识微服务 微服务可以认为是一种分布式架构的解决方案，提供服务的独立性和完整性，做到服务的高内聚、低耦合。 目前服务架构主要包含：单体架构和分布式架构。 1.1 单体架构 单体架构：把所有业务功能模块都…

0. 内容 1. 课程回顾 最大后验概率MAP，如果不知道先验则是MLE，如果观测服从高斯分布（关于为什么服从高斯分布有个pdf）则可转化为LSP。 残差构建主要讲了IMU残差的构建，包括预积分模型，误差模型（…

一：异步和同步的区别 同步：调用者要一直等待调用结果的通知后才能进行后续的执行 异步：指被调用方先返回应答让调用者先回去，然后再计算调用结果，计算完最终结果后再通知并返回给调用方 理解：同步、异步的…

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京东店铺所有商品数据接口是一种允许开发者在其应用程序中调用京东店铺所有商品数据的API接口。利用这一接口，开发者可以获取京东店铺的所有商品信息，包括商品标题、SKU信息、价格、优惠价、收藏数、销量、SKU图、标题、详情页图片等。 通过京东店铺所有…

目录 1、了解内存泄露 1.1 内存泄漏的定义及危害 1.2 内存泄漏分类（了解） 1.3 如何检测内存泄漏（了解） 1.4如何避免内存泄漏 2、智能指针的引出 3、智能指针的使用及原理 3.1 RAII 3.2 智能指针的原理 3.3 std::auto_pt…

在mac对pb文件转dart文件的时候报错：protoc-gen-dart: program not found or is not executable 原因是没有安装protoc-gen-dart或者protoc-gen-dart没有设置到环境变量中 解决办法： 1、安装protoc-gen-dart flutter pub global activate protoc_plu…

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