一、接口文档概述 swagger是当下比较流行的实时接口文文档生成工具。接口文档是当前前后端分离项目中必不可少的工具，在前后端开发之前，后端要先出接口文档，前端根据接口文档来进行项目的开发，双方开发结束后在进行联调测试。 二…

VueDjango REST framework 打造生鲜电商项目 链接：https://pan.baidu.com/s/1kEDxPsoTYSVWPYB2H0jbBw?pwd6666 提取码：6666Django是高水准的Python编程语言驱动的一个开源模型．视图，控制器风格的Web应用程序框架，它…

文章目录 功能构成：Kimera线程A. Kimera-VIO:B. Kimera-RPGO:C. Kimera-Mesher:D. Kimera-Semantics:E.调试工具 功能构成： Kimera包括四个关键模块: Kimera-VIO的核心是基于gtsam的VIO方法[45]，使用IMUpreintegration和无结构视觉因子[27]…

添加图片注释，不超过 140 字（可选） ChatGPT 操作的两个主要阶段 我们再用谷歌来打个比方。当你要求谷歌查找某些内容时，你可能知道它不会——在你提出要求的那一刻——出去搜索整个网络来寻找答案。相反，谷歌会在其数…

面向对象和面向过程的基本概念 面向对象和面向过程是两种不同的编程范式，它们在软件开发中用于组织和设计代码的方式。 面向过程编程（Procedural Programming）是一种以过程（函数、方法）为核心的编程方式。在面向过程…

Spark SQL 本文来自 B站 黑马程序员 - Spark教程 ：原地址 第一章 SparkSql快速入门 1.1 什么是SparkSql Spark Sql is Spark’s module for working with strutured data. Spark Sql是Spark的模块，用于处理海量结构化数据 限量：结构化数据…

并发编程和异步编程是程序员的基本技能，各种高级语言也开发出了一些高级但晦涩的机制（比如C#的await/async）。并发编程主要是指多进程、多线程和交替执行，异步编程则是指多个并发执行任务之间的交互。 目录 并发和异步的技术介绍…

文章目录 1. 概述1.1 作用1.2 角色1.3 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1. 概述 仲裁者（Mediator）可以封装和协调多个对象之间的耦合交互行为，以减弱这些对象之间的耦合关联。 1.1 作用 将多个对象相互耦合的设计转变为所有对象…