软约束硬约束 软约束硬约束 硬约束优化 1.基于走廊的光滑轨迹生成 2.基于贝塞尔曲线的轨迹优化 软约束优化 1.基于距离的轨迹优化 2.目标函数的设计 目标函数 光滑代价函数 碰撞代价函数 动力学代价函数。 光滑代价函数： 使用minimum snap来实现。 碰撞…

前言： 在写这个作业之前，尝试在JavaFX中添加全局快捷键，测试了大概5个小时，到处找教程换版本，结果最后还是没找到支持Java8以上的（也有可能是我自己的问题），最后只能退而求其次&…

在阿里或者腾讯...各大域名商买好域名，备案解析好，目标URL，是真正的地址，比如一些端口，后者会自动填写。 注意ssl配置好，这里不要带反代端口

Socks5代理IP的安全性取决于多个因素，包括代理服务器的信任度、代理提供商的可靠性以及你在使用代理时的需要注意一些动作。 下面分享一些关于Socks5代理IP安全性的重要考虑因素： 1. 代理服务器的信任度：使用代理时，您要确保选择信…

人机交互系统正是汽车智能化发展的产物，它实现了人与车之间的互联。不知道大家有没有发现，在很多奔驰车的中央扶手箱前，有一块类似于“鼠标”的操作区，它并不是我们常见的换挡杆，而是奔驰研发的独立影音控制系统COMAND…

目录 前言一、YOLOv8-Pose推理(Python)1. YOLOv8-Pose预测2. YOLOv8-Pose预处理3. YOLOv8-Pose后处理4. YOLOv8-Pose推理 二、YOLOv8-Pose推理(C)1. ONNX导出2. YOLOv8-Pose预处理3. YOLOv8-Pose后处理4. YOLOv8-Pose推理 三、YOLOv8-Pose部署1. 源码下载2. 环境配置2.1 配置CM…

文章目录 1 :peach:poll:peach:1.1 :apple:poll函数接口:apple:1.2 :apple:poll接口的使用:apple:1.3 :apple:poll的优缺点:apple: 2 :peach:epoll:peach:2.1 :apple:epoll函数接口:apple:2.1.1 :lemon:epoll_create:lemon:2.1.2 :lemon:epoll_ctl:lemon:2.1.3 :lemon:epoll_wa…

数据准备 数据库配置: /*Navicat Premium Data TransferSource Server : localhost_3306Source Server Type : MySQLSource Server Version : 80100 (8.1.0)Source Host : localhost:3306Source Schema : test01Target Server Type : MySQLT…