目录 前言： 一、概述: 软件聚合的程度由简单到复杂 二、主要开发方法详见 2.1 结构化的开发方法 2.2 面对对象的开发方法 2.3 面向服务的开发方法 2.4 面向组件的开发方法 三、不同开发方法比较 3.1 结构化开发方法 3.2 面向对象(OOP)开发方法 3.3 面向服…

软件供应链攻击已成为当前网络安全领域的热点话题，其攻击方式的多样性和复杂性使得防御变得极为困难。以下我们整理了六种常见软件供应链攻击方法及其典型案例： 软件供应链攻击已成为当前网络安全领域的热点话题，其攻击方式的多样性和复杂性…

消费电子概念7日盘中再度拉升，到发稿，博硕科技“20cm”涨停，光大同创、波长光电涨超10%，易德龙、向阳科技、得润电子、天龙股份、同兴达等涨停。 博硕科技强势涨停，公司昨日在接受安排调研时表明，公司从上…

文章目录 前言一、题目描述 二、题目分析 三、解题 程序运行代码1程序运行代码1优化程序运行代码1优化 总结 前言 本系列为选择结构编程题，点滴成长，一起逆袭。 一、题目描述 从键盘上输入一个字符，判断它是否为小写字母，如果是…

怎么推算max_step和epoch之间关系，例如多少step一个epoch max_step（最大训练步数）和 epoch（轮次）之间的关系取决于您的训练流程和超参数设置。通常情况下，一个step通常表示对一个batch的训练，而…

七、Specifications动态查询 有时我们在查询某个实体的时候，给定的条件是不固定的，这时就需要动态构建相应的查询语句，在Spring Data JPA中可以通过JpaSpecificationExecutor接口查询。相比JPQL,其优势是类型安全,更加的面向对象。 import …

在当今的数字化时代，微信小程序已经成为一种广泛使用的营销工具。通过各种互动活动，企业可以吸引用户的关注，提升品牌影响力。其中，刮刮卡抽奖活动是一种特别受欢迎的形式。本文将为你详细介绍如何在微信小程序中实现刮刮卡抽奖活…

软约束硬约束 软约束硬约束 硬约束优化 1.基于走廊的光滑轨迹生成 2.基于贝塞尔曲线的轨迹优化 软约束优化 1.基于距离的轨迹优化 2.目标函数的设计 目标函数 光滑代价函数 碰撞代价函数 动力学代价函数。 光滑代价函数： 使用minimum snap来实现。 碰撞…