这里先回顾一下预积分是怎么来的 VINS-Mono-IMU预积分 （三：为什么要预积分预积分推导） 这里贴出预积分的公式 具体含义解释看对对应的文章 整个误差函数如下 预积分 α \alpha α β \beta β γ \gamma γ 是用 IMU 预积分获得的增量&a…

终极目标： inode 和 软硬连接 文件系统 ：Ext2 之前谈论的是一个被打开的文件！ 如果一个文件没有被打开呢？？磁盘中进行存储的。 我们会关心如下问题 1、路径问题 2、存储问题 3、获取的问题（属性 文件内容…

在使用 Selenium WebDriver 做自动化测试的时候，会经常模拟鼠标和键盘的一些行为。比如使用鼠标单击、双击、右击、拖拽等动作；或者键盘输入、快捷键使用、组合键使用等模拟键盘的操作。在 WebDeriver 中，有一个专门的类来负责实现这些测试场…

NSGA-II介绍 NSGA-II（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II）是一种多目标优化算法，用于解决具有多个冲突目标的优化问题。它通过模拟进化过程中的自然选择和遗传操作，逐步改进种群中的解，以找到一组尽可能好的解…

什么是Sprint Backlog？ Sprint Backlog是Scrum的主要工件之一。在Scrum中，团队按照迭代的方式工作，每个迭代称为一个Sprint。在Sprint开始之前，PO会准备好产品Backlog，准备好的产品Backlog应该是经过梳理、估算和优先…

SOLIDWORKS Composer是一款专业的技术文档创建工具，通过SOLIDWORKS Composer可以快速创建所需的技术文档，无论是用于装配说明，维护手册还是销售展示。 当使用SOLIDWORKS Composer创建交互式内容的时候，自定义视图至关重要。自定义…

题目 链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源：牛客网 题目描述 自从ZZZZone吃完糖果后，他开始改吃巧克力了，他每天想吃n个巧克力增在甜蜜值，他决定早上吃K个巧克力，晚上吃n - K个巧克力&#…

【LetMeFly】2609.最长平衡子字符串 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-the-longest-balanced-substring-of-a-binary-string/ 给你一个仅由 0 和 1 组成的二进制字符串 s 。 如果子字符串中 所有的 0 都在 1 之前 且其中 0 的数量等于 1 的数量…