问题 docker中启动rviz有问题 $ rviz qt.qpa.xcb: could not connect to display 0 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialize…

文章目录 前言一、JWT简单介绍二、token校验设计思路三、使用步骤Springboot部署JWT引入依赖：创建登录实体类后端：LoginController.java路由守卫函数 四、问题 前言 项目版本： 后端： Springboot 2.7、 Mybatis-plus、Maven 3.8.1…

图像格式： (1)JPEG:JPEG文件的扩展名为.jpg或jpeg,体积小、压缩率大， (2)RAW:未经加工的原始数据，体积很大，必须用特殊的阅读器打开； (3)T1FF:是一种压缩图片格式，但是压缩比很低： (4)PNG:可以做…

🎈个人主页：库库的里昂 🎐C/C领域新星创作者 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏✨收录专栏：LeetCode 刷题日志🤝希望作者的文章能对你有所帮助，有不足的地方请在评论区留言指正，…

35、点云对齐 原始的两个点云 开始对齐： 对齐后的效果： 变换矩阵： 从上面可以看出 36、精细配准 在35 的基础上进行精细配准。 精细配准的矩阵 精细配准后的点云 37、点云的比较 两个点云 在这个基础上就计算点云的距离： 然后…

题目描述: 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val ，请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点，并返回 新的头节点 方法一: 从头开始遍历链表,当遇到相同元素则跳过该元素,指向下一节点 struct ListNode* removeElements(struct ListNode* head…

LightingChart JS快如闪电、交互式且响应灵敏的 2D 和 3D JavaScript图表。下一代、世界上最快的 JS 图表 JS交互示例 交互式示例是一种易于使用的探索工具，可帮助您快速开始了解最重要的概念。在这里您可以实时搜索、查看和编辑图表。 高性能 JS 图表 基于 WebGL…

1、有 try-catch 语句块，并且 throw 在 catch 语句块里，那么 try 语句块中引发异常（报错）的那一行代码的后续代码都不执行并且 catch 语句块后的代码也都不执行（遇到 finally 除外）。（见情形一和…