文章目录 前言PATH_ASSESSMENT_DECIDER功能简介PATH_ASSESSMENT_DECIDER相关信息PATH_ASSESSMENT_DECIDER总体流程1. 去除无效路径2. 分析并加入重要信息给speed决策SetPathInfoSetPathPointType 3. 排序选择最优的路径4. 更新必要的信息 前言 在Apollo星火计划学习笔记——Ap…

一、引言 1、SpringBoot： Spring Boot是一个用于创建独立且可执行的Spring应用程序的框架。它简化了基于Spring框架的应用程序的开发过程，并提供了一种快速和简便的方式来构建Java应用程序。 Spring Boot提供了自动配置机制，通过引入适当的…

报错1 Error creating bean with name ‘user‘: Unsatisfied dependency expressed through field ‘jwtTokenManage 开启鉴权之后，你可以自定义用于生成JWT令牌的密钥，application.properties中的配置信息为： ### Since 1.4.1, worked when…

1. 打开设置 2.选择首选项Preferences 3. 下滑选择本地化选项Localization，设置简体中文，然后保存更改save changes。刷新网页即可。

vue引入pinia与使用 安装引入使用定义 store在组件中使用 store在插件中使用 store配置 store 总结 Pinia 是一个用于 Vue 3 的状态管理库，其设计目标是提供一个简单、一致的 API 和强类型支持。下面介绍如何引入 Pinia 并使用它。 安装 npm install pinia引入 在…

准备工作: 一. Manager 库: Manager: 用于管理相关操作端命令和使用相关操作端命令 (1). 安装flask-script: pip install flask-script2.0.3 (2). 在app.py中 包装 app from apps import create_app# Manager类用于管理相关操作端命令和使用相关操作端命令 from flask_scrip…

一、文章简介 整合一些web漏洞，以及对漏洞的理解。 二、Web漏洞 1.SQL注入 （1）定义 开发者程序编写过程中，对传入用户数据过滤不严格，将可能存在的攻击载荷拼接到SQL查询语句当中，再将这些查询语句传递到…

可以参考博客1：https://blog.csdn.net/nima_zhang_b/article/details/82797928 可以参考博客2:https://blog.csdn.net/herocheney/article/details/130984403 Linux中的screen是一个命令行工具，可以让用户在同一个终端会话中创建多个虚拟终端。它非常有…