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2024/11/22 18:10:45
机器人阻抗与导纳控制的区别
机器人自身的非线性动力学（由柔软性引起的）导致控制精度下降，因此难以描述准确的动力学。 导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式，被认为具有鲁棒性和安全性。然而，当机器人与刚体接触时，导纳控制常…
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2024/10/7 8:25:53
AD9371 Crossbar
AD9371 系列快速入口
AD9371ZCU102 移植到 ZCU106 ： AD9371 官方例程构建及单音信号收发
ad9371_tx_jesd -->util_ad9371_xcvr接口映射： AD9371 官方例程之 tx_jesd 与 xcvr接口映射
AD9371 官方例程 时钟间的关系与生成 ： AD9371 官方…
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2024/10/18 22:53:10
【第2章 Node.js基础】2.4 Node.js 全局对象...持续更新
什么是Node.js 全局对象
对于浏览器引擎来说，JavaScript 脚本中的 window 是全局对象，而Node.js程序中的全局对象是 global，所有全局变量(除global本身外)都是global 对象的属性。全局变量和全局对象是所有模块都可以调用的。Node.is 的全局…
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2024/11/23 13:48:08
C++ —— map 和 multimap
一、map
1.介绍
1. map是关联容器，它按照特定的次序(按照key来比较)存储由键值key和值value组合而成的元 素。 2. 在map中，键值key通常用于排序和惟一地标识元素，而值value中存储与此键值key关联的内容。键值key和值value的类型可能不同&am…
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2024/11/22 0:41:33
React Router 中的 exact 属性
在看 React 示例时，发现在配置路由时很多都用到了 exact 属性，然后就研究了一下。
在 React Router 中，exact 是一个布尔属性，用于确保路由路径的精确匹配。
示例
import { BrowserRouter as Router, Route, Switch } from rea…
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2024/10/7 8:29:57
Git 入门使用 —— 建库、代码上下传、常用命令
目录
一、Git 入门
1.1 Git简介
1.2 Git安装
1.3 创建码云仓库
二、Git 使用
2.1 git初始化操作
2.2 代码上传
2.3 代码下载
2.4 代码更新
2.4.1 仓库管理者
2.4.1 仓库使用者
三、Git 常用命令 一、Git 入门
1.1 Git简介 Git是一个开源的分布式版本控制系统&am…
建站知识
2024/11/24 20:18:33
