博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研…

需求描述 设计一个方法，每次调用返回一个自增id，同时需要满足以下要求。 可更新id的状态为已使用，已使用的id下次调用时不再返回可修改某个id的状态为未使用，下次调用时设为未使用状态的id可重新被返回 思路 思路一&#xff1…

简介 muduo用TcpClient发起连接，TcpClient有一个Connector连接器，TCPClient使用Conneccor发起连接, 连接建立成功后, 用socket创建TcpConnection来管理连接, 每个TcpClient class只管理一个TcpConnecction，连接建立成功后设置相应的回调函数…

文章目录 1. 简介2. 代码实现 1. 简介 生产者消费者模式与保护性暂停模式的GuardObject不同，它不需要产生结果和消费结果的线程一一对应。它使用一个消息队列来平衡生产者和消费者的线程资源。其中生产者仅负责产生结果数据，不关心数据该如何处理&#…

如果您需要处理多行数据，使用游标或其他适当的方法是更好的选择。以下是一些处理多行数据的方法： 使用游标：游标可以逐行处理查询结果，这对于大量数据或需要逐行处理的场景非常有用。以下是一个使用Python和SQLite的游标示例&…

目录 限制接口重复提交SpringAopRedis实现分布式锁自定义注解aop切面涉及枚举归纳 限制接口重复提交 涉及的点：SpringAop切面、Redis、自定义注解 SpringAopRedis实现分布式锁 自定义注解 //作用目标在方法上 Target(ElementType.METHOD) //表示该注解可以在运行时…

文章目录 应用流程外部主动获取输入和输出buffer外部设置回调 内部流程 应用流程 外部主动获取输入和输出buffer 解码的调用流程，以android原生的一个bin来说明 android 原生代码位置： frameworks/av/cmds/stagefright/codec.cpp frameworks/av/cmds/st…

首先，表格my_tab02存在很多重复的数据： #表格的去重 方法一： 详细内容传送门：表格的去重 -- 思路： -- 1.先创建一张临时表 my_tmp,该表的结构和my_tab02一样 -- 2.把my_tmp的记录通过distinct关键字 处理后 把记录复…