一：objdump介绍 在 Linux中，一切皆文件。 Linux 编程实际上是编写处理各种文件的代码。系统由许多类型的文件组成，但目标文件具有一种特殊的设计，提供了灵活和多样的用途。 目标文件是包含带有附加地址和值的助记符号的路线图。这…

程序员的公众号：源1024，获取更多资料，无加密无套路！ 最近整理了一份大厂面试资料《史上最全大厂面试题》，Springboot、微服务、算法、数据结构、Zookeeper、Mybatis、Dubbo、linux、Kafka、Elasticsearch、数据库等等 …

昨晚在stack overflow刷问题时看到有这个问题，今天早上刚好来尝试学习一下 stack overflow的链接如下： c# - How to render a WPF UserControl to a bitmap without creating a window - Stack Overflow 测试步骤如下： 1 新建.net frame…

SLAM介绍 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)译为同时定位与地图构建。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为…

一、idea配置Web开发环境 第一步：下载并安装Tomcat服务器（建议放根目录，完整路径中不要出现中文） 第二步：打开IDEA，新建java项目 第三步：为项目添加Web应用 在项目上右键➡️选择“Add Framew…

因为工作中遇到一些问题考虑使用Fabric的跨通道链码调用方法InvokeChaincode()来解决，这篇文章主要是记录以下在Fabric测试网络中InvokeChaincode()的使用过程及遇到的问题。 1 前期准备 1.1 认识InvokeChaincode InvokeChaincode的作用是调用指定的链码。而被调用…

设计模式-命令模式（Command） 一、命令模式概述1.1 什么是命令模式1.2 简单实现命令模式1.3 使用命令模式的注意事项 二、命令模式的用途三、命令模式实现方式3.1 使用匿名内部类实现命令模式3.2 使用Lambda表达式实现命令模式3.3 使用Java内置的函数式接…

目录 一、简介 二、指令形式 1、原点指令[ZRN/DZRN] 2、带搜索的原点回归指令[DSZR] 三、回归指令运行过程 1、ZRN原点回归运行过程 2、带搜索的原点回归运行过程 四、特殊辅助继电器 五、特殊输出模块 六、总结 一、简介 用于将电机或伺服驱动器控制的轴回到预定的原…