纯追踪算法 纯追踪基础 The core idea is to find a point on the path in front of the robot and find the linear and angular velocity to help drive towards it. 核心思想是在机器人前方的路径上找到一个点，并找到一个合适的线速度和角速度，以驱…

这里用的是Windows版的unity，具体版本号如下： 选项的路径如下：Edit—Preferences—General—Editor Theme 然后就可以选是dark还是light了：

Docker容器 1、容器化技术的由来 虚拟化技术发展已经非常强大了，那为什么还需要容器化技术呢？ 如今的虚拟机解决了基础设计计算，网络，存储着几个方面的弹性，可以非常方便的扩展出应用的资源，但是仍然存在…

selenium-xpath定位 <span style"background-color:#2d2d2d"><span style"color:#cccccc"><code class"language-javascript">element_xpath <span style"color:#67cdcc"></span> driver<span styl…

有个知乎网友做了一年的软件开发&#xff0c;打算转软件测试&#xff0c;但是面试了几家都没有回音&#xff0c;希望大家能给一点建议。 由于这个问题不是今年提的&#xff0c;所以不用担心知友是受到了疫情的影响&#xff0c;单纯应该是个人的问题。 因为他只做了一年开发就想…

文章目录 本文目标预测趋势与关系波士顿房价预测 Hi, 你好。我是茶桁。 我们终于又开启新的篇章了&#xff0c;从今天这节课开始&#xff0c;我们会花几节课来理解一下深度学习的相关知识&#xff0c;了解神经网络&#xff0c;多层神经网络相关知识。并且&#xff0c;我们会尝…

题目描述 有个内含单词的超大文本文件&#xff0c;给定任意两个单词&#xff0c;找出在这个文件中这两个单词的最短距离(相隔单词数)。如果寻找过程在这个文件中会重复多次&#xff0c;而每次寻找的单词不同&#xff0c;你能对此优化吗?示例&#xff1a;输入&#xff1a;word…

Spring是什么&#xff1f; Spring是⼀个开源框架,他让我们的开发更加简单.他⽀持⼴泛的应⽤场 景,有着活跃⽽庞⼤的社区,这也是Spring能够⻓久不衰的原因. 但是这个概念相对来说,还是⽐较抽象.我们⽤⼀句更具体的话来概括Spring,那就是: Spring是包含了众多⼯具⽅法的 IoC 容器…