打赏

相关文章

双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路

前言 这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候,与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。 关于导纳控制/零力拖动 导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…

软件学习心得

标定表示:通过不断修改软件控制参数,使得系统得到最佳运行状态 通过xcp协议进行标定(XCP寻址的通讯方式) A2L文件是上位机解析ECU描述文件数据库:存放了变量名称、数据格式、转换规则,还存放了ECU的通讯信息…

Python + UnitTest 软件测试流程总结

以测试用户登录流程为例: TestCase: TestCase 主要用来编写测试用例,这里结合 断言(assertEqual 和 assertIn) 进行判断,避免了手动书写判断。 # tools.py # 登录验证方法 def login(username, password…

[Framework] Android Handler 工作原理

作者:Tans5 Android 中的 Handler 都被人说烂了,但是还是想多说一次,因为在 Android 的系统中它真的非常重要而且它的机制并没有很复杂,无论是新手和老手都可以好好学习下,这对理解 Android 系统很重要,所以…

MongoDB基础运维

mongodb的基础概念介绍 database #数据库 collection #集合,类似于mysql中的表 filed #类似于mysql中字段 document #每行的记录 连接客户端 mongo ip:port 例如mongo 127.0.0.1:27017 mongo客户端的命…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部