文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1 一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…

参考：https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html 一、向量的内积（点乘） 定义： 两个向量a与b的内积为 ab |a||b|cos∠(a, b)，特别地，0a a0 0；若a，b是非零向量，…

数据时代的发展，让越来越多的企业选择使用存储服务器来存储数据，今天小编就带大家了解一下企业应该怎么正确的选择存储服务器吧，要关注哪些方面的问题呢？ 第一点肯定是看自己的需求，不论是选择什么服务器最重要的一点就…

目录 1.list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 list的构造 1.2.2 list iterator 的使用 1.2.3 list capacity 容量 1.2.4 list element access 访问list元素 1.2.5 list modifiers 修改 1.2.6 迭代器失效 1.list的介绍及使用 1.1 list的介绍 C官网 …

目录 一、 PCI协议简介 二、PCI和PCI-e 三、Linux PCI驱动 四、 PCI设备驱动实例 五、 总线类设备驱动开发习题 一、 PCI协议简介 PCI (Peripheral Component Interconnect，外设部件互联) 局部总线是由Intel 公司联合其他几家公司一起开发的一种总线标准&#…

实验室需要给每个人分配docker的container环境，为了节省系统的空间，打算把anaconda和深度学习的开发环境配置好拉取镜像以省时间。 基础环境配置 apt更新了清华源 安装了基础环境 gcc vim Linux文本编辑库 openssh-server ssh远程连接库 net-tools 包含…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 OFDM-IM索引调制技术是一种新型的无线通信技术，它将正交频分复用（OFDM）和索引调制（IM）相结合，以提高频谱效率和系统容量。OFDM-IM索引调制技术的基本思想…

2.3.Feign使用优化 Feign底层发起http请求，依赖于其它的框架。其底层客户端实现包括： •URLConnection：默认实现，不支持连接池 •Apache HttpClient ：支持连接池 •OKHttp：支持连接池 因此提高Feign的…