在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…

pdf如何删除其中一页？随着电子文档的广泛应用，PDF已成为最常见的文档格式之一。然而，有时候你可能会发现，你的PDF文档中包含了一些多余的页面，或者你需要删除其中的某一页。那么，该如何删除PDF中的页面呢&a…

数据提取之JSON与JsonPATH JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式，它是的人们很容易的进行阅读和编写。同时也方便了机器进行解析和生成。适用于进行数据交互的场景，比如网站前台与后台之间的数据交互。 JSON和XML的比较可谓不相…

文章目录 一、问题的引入1.1 随机梯度下降1.2 主要参数 二、Batch三、Epoch四、两者之间的联系和区别 一、问题的引入 1.1 随机梯度下降 随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent，SGD）是一种优化算法，用于在机器学习和深度学习…

（三）开关频率和储能元件 1.开关频率2.储能元件 1.开关频率 频率是开关电源的一个基本属性，它代表了直流电压开启和关断的速率。了解开关频率就可以了解实际应用中电源线路的工作原理。 开关电源利用开关动作将直流电转换为特定频率的脉冲电…

202. 快乐数 编写一个算法来判断一个数 n 是不是快乐数。 「快乐数」 定义为： 对于一个正整数，每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和。然后重复这个过程直到这个数变为 1，也可能是 无限循环 但始终变不到 1。如果这个过程 结果为…

1.创建新项目Dice 2.图标 删去AppIcon，将解压后的AppIcon.appiconset文件拖入Assets包。 3.将素材点数1-6通过网页制作成2x，3x版本并拖入Asset。 4.设置对应的UI。 5.拖入Button组件并设置style。 6.Ctrl加拖拽将Button拖拽到ViewController里&#xff0…

文章目录 1、工具安装2、代码下载3、环境变量配置4、下载交叉编译器5、编译与下载运行6、使用ninja编译 本文分别介绍博流RISC-V芯片 BL616 在 Windows和Linux 下开发环境搭建，本文同时适用BL618，BL602，BL702，BL808系列芯片。 1、…