简述 对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用…

原文 通过遵循arsd:simpledisplay(v11.0.0之前)上的一些旧代码,Apple的文档和Jacob的这一惊人贡献桥, 我已从金属绑定中删除了所有extern(Objective-C)代码,现在,所有Objective-C桥接代码都是使用D的反射生成的. 因此,给定此例代码: import core.attribute : selector; extern…

12-7 如果你有把微信的聊天记录导出到表格或者网页上的需求，适合看看本文章，本文的方法可以让你把微信的聊天记录导出备份，可以在完全脱离微信的情况下随时调取查看聊天数据。 本文介绍的软件可以导出两种格式的聊天记录备份文件&#xff0…

目录 1 基础知识2 模板3 工程化 1 基础知识 二分图：每条边连接的起点和终点，分别属于集合A和集合B。 一个图是二分图，当且仅当，图中不含奇数环（即，回环中的结点数目是奇数）。 染色法判定二分…

主备节点挂载 在生产环境中，赋予一个docker操作系统的权限是一件不安全的事，在不具有系统操作权限的情况下，主备机无法通过nfs进行挂载。此时，可借助数据卷进行挂载 创建两个数据卷 docker volume create vol1 docker volume cr…

官网：https://spring.io/projects/spring-cloud 官方说法：Spring Cloud 为开发人员提供了快速构建分布式系统中一些常见模式的工具（例如配置管理、服务发现、熔断器、智能路由、微代理、控制总线、一次性令牌、全局锁、领导选举、分布式会话…

1、问题表现 "message": "Failed to decode JSON object: None"2、出现的原因 Werkzeug 版本过高 3、解决方案 pip install Werkzeug2.0解决效果 可以正常显示json数据了 {"message": {"rate": "参数错误"} }

第三次作业补充题答案 第五章 1. 桌上有一空盘，最多允许存放一只水果。爸爸可向盘中放一个苹果或放一个桔子，儿子专等吃盘中的桔子，女儿专等吃苹果。 ​ 试用semWait、semSignal操作实现爸爸、儿子、女儿三个并发进程的同步。 提示&#x…