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ROS学习笔记（6）:ros_control
1.ros_control简介
ros_control - ROS Wiki
ros_control是为ROS提供的机器人控制包，包含一系列控制器接口、传动装置接口、控制器工具箱等,有效帮助机器人应用功能包快速落地，提高开发效率。
2.ros_control框架 ros_control总体框架： 针对…
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2024/10/6 6:56:16
4.HTML网页开发的工具
4. 网页开发的工具 4.1 快捷键
4.1.1 快速复制一行 快捷键：shiftalt下箭头（上箭头） 或者ctrlc 然后 ctrlv 4.1.2 选定多个相同的单词 快捷键： ctrld 4.1.3 添加多个光标 快捷键：ctrlalt上箭头（下箭头&…
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2024/10/5 13:17:33
主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）
输入： 原始数据 X ∈ R d n X∈R^{dn} X∈Rdn 、降维后的维数k 输出： YPX，即降维后的数据。
算法步骤：
1.将X的每一行进行零均值化，即减去这一行的均值2.求出协方差矩阵 C 1 m X X T C\frac1mXX^T Cm1XXT3.求出协…
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2024/10/7 6:43:37
asp.net学生宿舍管理系统VS开发sqlserver数据库web结构c#编程Microsoft Visual Studio
一、源码特点 asp.net 学生宿舍管理系统是一套完善的web设计管理系统，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为vs2010，数据库为sqlserver2008，使用c#语言 开发 asp.net学生宿舍管理系统1 应用技…
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2024/10/5 13:58:46
Unbuntu安装、测试和卸载gcc11
GCC 可用于编译 C、C，本文介绍如何 Ubuntu 上安装 gcc11、测试和卸载它。
1. 在Ubuntu 上安装 gcc11
添加工具链存储库
sudo add-apt-repository -y ppa:ubuntu-toolchain-r/test在 Ubuntu 上安装 gcc11
sudo apt install -y gcc-11验证 gcc11 版本
gcc-11 --v…
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2024/10/5 23:00:36
Visual Studio 2019下编译OpenCV 4.7 与OpenCV 4.7 contrib
一、环境
使用的环境是Win10,Visual Studio 2019,Cmake3.28,cdua 11.7，cudnn 8.5,如果只是在CPU环境下使用，则不用安装CUDA。要使用GPU处理，安装好CUDA之后，要测试安装的CUDA是否能用。不能正常使用的话，添加一下系统…
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2024/10/6 3:41:09
vue2 数字软键盘 封装 可拖动 使用简单
1、效果图 2、使用方式
<Keyboard v-if"show" close"show false" :inputDom"$refs.input" />
封装的数字键盘 Keyboard.vue 组件代码
<template><divclass"keyboard"ref"keyboard":style"{ left: …
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2024/9/29 12:50:56
acwing算法基础之数学知识--判断质数
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质数和合数，这两个概念都是针对大于等于2的整数定义的。
质数：大于等于2，并且约数只有1和它本身。比如2、3、5、7等等。
判断质数的方法：
从定义出发，时间复杂度O( n \s…
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2024/9/29 17:52:32
